Development of an Active Driving Rollator for Enhancing the Effectiveness of Walking Assistance

开发主动驱动助行车以提高步行辅助的有效性

• 批准号: 18K12174
• 负责人: Huang Jian
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Kindai University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K12174/
• 关键词: 歩行支援機器; 歩行リハビリテーション機器; 歩行車; 歩行アシスト; 歩行アシスト機器; リハビリテーションロボット; 福祉支援機器; 自立歩行; 歩行評価

项目成果

Walk Measurements Using a Novel Rollator with a Free Rotating Chest Pad and an Analysis of its Effectiveness in Walk Assistance

使用带有自由旋转胸垫的新型助行车进行步行测量及其步行辅助效果分析

• 发表时间: 2019
• 作者: Jian Huang;Hiroaki Ashida;Noriho Koyachi and Takashi Harada
• 通讯作者: Noriho Koyachi and Takashi Harada

回転機構付き胸部支持パッドを有する歩行車の歩行促進効果の評価

带旋转机构胸部支撑垫步行车的步行促进效果评价

• 发表时间: 2018
• 作者: Jian Huang;Hiroaki Ashida;Ryosuke Abe;Noriho Koyachi;Takashi Harada;蘆田宏明，黄健，小谷内範穂，原田孝;野内玲;蘆田宏明，阿部 凌輔，黄健，小谷内範穗，原田孝;野内玲;阿部凌輔・蘆田宏明・黄健・小谷内範穂・原田孝;Rei Nouchi;黄健;黄健，小谷内範穂，原田孝;黄健，小谷内範穂
• 通讯作者: 黄健，小谷内範穂

回転式支持パッドにより高齢者の自立歩行意欲の促進を図る歩行車の開発

开发使用旋转支撑垫的步行车，鼓励老年人独立行走

• 发表时间: 2019
• 作者: Jian Huang;Hiroaki Ashida;Ryosuke Abe;Noriho Koyachi;Takashi Harada;蘆田宏明，黄健，小谷内範穂，原田孝;野内玲;蘆田宏明，阿部 凌輔，黄健，小谷内範穗，原田孝;野内玲;阿部凌輔・蘆田宏明・黄健・小谷内範穂・原田孝;Rei Nouchi;黄健
• 通讯作者: 黄健

駆動型支持パッドを有する歩行車のモータ制御系の構築

带驱动支撑垫的步行车电机控制系统的构建

• 发表时间: 2020
• 作者: 大貫奈々美;古館裕大;山本一希;千葉馨;石田裕二;三上貞芳;向井敬太，前田敦史，阿部凌輔，宮本空，黄健，小谷内範穂
• 通讯作者: 向井敬太，前田敦史，阿部凌輔，宮本空，黄健，小谷内範穂

Development of a Novel Rollator with an Active Driving Chest Pad to Achieve the Effectiveness of Walk Assitance

开发带有主动驱动胸垫的新型助行车以实现步行辅助的效果

• 发表时间: 2019
• 作者: Jian Huang;Hiroaki Ashida;Ryosuke Abe;Noriho Koyachi;Takashi Harada
• 通讯作者: Takashi Harada