Development on the coordinated motion support system of paralyzed upper and lower limbs for walking stability improvement

提高瘫痪上下肢行走稳定性协调运动支持系统的研制

• 批准号: 18K12169
• 负责人: Tsukahara Atsushi
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Shinshu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K12169/
• 关键词: 歩行支援; 麻痺側協調運動; ウェアラブルロボット; 脳卒中片麻痺; リハビリテーション; バイオロボティクス; curara

项目成果

片麻痺患者適応に向けた上肢・下肢curaraによる歩行支援に関する基礎研究

偏瘫患者上下肢行走辅助的基础研究

• 发表时间: 2018
• 作者: Jian Huang;Hiroaki Ashida;Ryosuke Abe;Noriho Koyachi;Takashi Harada;蘆田宏明，黄健，小谷内範穂，原田孝;野内玲;蘆田宏明，阿部 凌輔，黄健，小谷内範穗，原田孝;野内玲;阿部凌輔・蘆田宏明・黄健・小谷内範穂・原田孝;Rei Nouchi;黄健;黄健，小谷内範穂，原田孝;黄健，小谷内範穂;蘆田宏明，黄健，小谷内範穂，原田孝;黄 健，小谷内 範穗;三宅亮，橋本稔，塚原淳
• 通讯作者: 三宅亮，橋本稔，塚原淳

curaraを用いたリアルタイム同調パラメータ変更による歩行支援

通过使用 curara 更改实时调整参数来支持步行

• 发表时间: 2018
• 作者: Jian Huang;Hiroaki Ashida;Ryosuke Abe;Noriho Koyachi;Takashi Harada;蘆田宏明，黄健，小谷内範穂，原田孝;野内玲;蘆田宏明，阿部 凌輔，黄健，小谷内範穗，原田孝;野内玲;阿部凌輔・蘆田宏明・黄健・小谷内範穂・原田孝;Rei Nouchi;黄健;黄健，小谷内範穂，原田孝;黄健，小谷内範穂;蘆田宏明，黄健，小谷内範穂，原田孝;黄 健，小谷内 範穗;三宅亮，橋本稔，塚原淳;我妻冬磨，橋本稔，塚原淳
• 通讯作者: 我妻冬磨，橋本稔，塚原淳

curaraを用いた脳卒中患者のための非麻痺脚運動に基づく片脚歩行支援手法の検討

基于非瘫痪腿部运动的curara单腿行走支撑方法对脑卒中患者的检验

• 发表时间: 2018
• 作者: Jian Huang;Hiroaki Ashida;Ryosuke Abe;Noriho Koyachi;Takashi Harada;蘆田宏明，黄健，小谷内範穂，原田孝;野内玲;蘆田宏明，阿部 凌輔，黄健，小谷内範穗，原田孝;野内玲;阿部凌輔・蘆田宏明・黄健・小谷内範穂・原田孝;Rei Nouchi;黄健;黄健，小谷内範穂，原田孝;黄健，小谷内範穂;蘆田宏明，黄健，小谷内範穂，原田孝;黄 健，小谷内 範穗;三宅亮，橋本稔，塚原淳;我妻冬磨，橋本稔，塚原淳;Naohisa Shinoda;田村和樹，橋本稔，塚原淳
• 通讯作者: 田村和樹，橋本稔，塚原淳