Improvement of grasping performance by texture structure pattern in two-layer fluid fingertip and clarification of its mechanism
Improvement of grasping performance by texture structure pattern in two-layer fluid fingertip and clarification of its mechanism
两层流体指尖纹理结构模式改善抓取性能及其机制的阐明
批准号：
18K13719
负责人：
Fujihira Yoshinori
金额：
$2.08万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(5)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
室蘭工業大学システム制御工学研究室
室兰工业大学系统控制工程实验室
室兰工业大学系统控制工程实验室
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
スリット構造を内部に有した二層構造流体指の把持性能の評価
内狭缝结构两层流体手指抓取性能评价
内狭缝结构两层流体手指抓取性能评价
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Inoue Yuya, Kanno Takahiro, Miyazaki Tetsuro, Kawase Toshihiro, Kawashima Kenji, 藤平 祥孝，高橋 尚弘，長岡 拓弥，花島 直彦，水上 雅人，渡辺 哲陽]
通讯作者：
藤平 祥孝，高橋 尚弘，長岡 拓弥，花島 直彦，水上 雅人，渡辺 哲陽
流体指内のテクスチャパターンが把持安定性に与える影響の基礎検討
流体手指内纹理图案对握持稳定性影响的基础研究
流体手指内纹理图案对握持稳定性影响的基础研究
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kanno Takahiro, Ohkura Shunya, Azami Osamu, Miyazaki Tetsuro, Kawase Toshihiro, Kawashima Kenji, 馬場 爽矢斗，藤平 祥孝，花島 直彦，水上 雅人]
通讯作者：
馬場 爽矢斗，藤平 祥孝，花島 直彦，水上 雅人
二層構造流体指内のテクスチャパターンが圧力分布に与える影響
两层流体指内的纹理图案对压力分布的影响
两层流体指内的纹理图案对压力分布的影响
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[川口大輝, 永岡健司, 馬場爽矢斗，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人]
通讯作者：
馬場爽矢斗，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人
海外基金