Study on the use of machine learning approaches for enabling to guarantee safety of model-based autonomous navigation
Study on the use of machine learning approaches for enabling to guarantee safety of model-based autonomous navigation
使用机器学习方法保证基于模型的自主导航安全的研究
批准号：
18K13727
负责人：
Akai Naoki
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2023-03-31
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Persistent homology in LiDAR-based ego-vehicle localization
基于 LiDAR 的自我车辆定位中的持久同源性
基于 LiDAR 的自我车辆定位中的持久同源性
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Naoki Akai, Takatsugu Hirayama, and Hiroshi Murase]
通讯作者：
and Hiroshi Murase
DOI：
10.1142/s242503841630010x
发表时间：
2017
期刊：
Encycl. Semantic Comput. Robotic Intell.
影响因子：
--
作者：
[Shang Ma;Qiong Liu]
通讯作者：
Shang Ma;Qiong Liu
DOI：
10.1109/ivs.2018.8500625
发表时间：
2018-06
期刊：
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
影响因子：
--
作者：
[Naoki Akai;Luis Yoichi Morales Saiki;H. Murase]
通讯作者：
Naoki Akai;Luis Yoichi Morales Saiki;H. Murase
深層学習を「活用」する：モデルベース・学習ベース手法の併用による自己位置推定の性能向上
“用”深度学习：结合基于模型和基于学习的方法提高自定位性能
“用”深度学习：结合基于模型和基于学习的方法提高自定位性能
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ejiri Haruki, Kumada Akiko, Hidaka Kunihiko, Taguchi Yuki, Inada Yuki, Yamano Yasushi, Iwabuchi Hiroyuki, Kaneko Eiji, 赤井直紀]
通讯作者：
赤井直紀
Navigation style classification using persistent homology
使用持久同源性进行导航风格分类
使用持久同源性进行导航风格分类
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Naoki Akai, Shota Matsubayashi, Kazuhisa Miwa, Takatsugu Hirayama, and Hiroshi Murase]
通讯作者：
and Hiroshi Murase
共 32 条
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