Constructing a Cognitive Model for Robots Enabling the Acquisition of Conceptual Prototypes and Large-Scale Transfer Learning

构建机器人认知模型，实现概念原型的获取和大规模迁移学习

• 批准号: 18K18134
• 负责人: Hagiwara Yoshinobu
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Ritsumeikan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K18134/
• 关键词: 転移学習; 記号創発ロボティクス; 生成モデル; 生活支援ロボット; 概念獲得; カテゴリゼーション; ベイズ推論; 教師なし学習; 概念形成; カテゴリ; 概念; 記号創発; マルチモーダル; 認知モデル

项目成果

System for augmented human-robot interaction through mixed reality and robot training by non-experts in customer service environments

• DOI: 10.1080/01691864.2019.1694068
• 发表时间: 2019-11-28
• 期刊: ADVANCED ROBOTICS
• 影响因子: 2
• 作者: El Hafi, L.;Isobe, S.;Taniguchi, T.
• 通讯作者: Taniguchi, T.

Action-Feasibility-Based Pragmatic Understanding of Ambiguous Instructions by Service Robots

基于行动可行性的服务机器人对模糊指令的务实理解

• DOI: 10.1109/sii52469.2022.9708746
• 发表时间: 2022
• 期刊: 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
• 作者: Naito Taichi;Hirota Naoya;Hagiwara Yoshinobu;Iwahashi Naoto;Taniguchi Tadahiro
• 通讯作者: Taniguchi Tadahiro

Spatial concept-based navigation with human speech instructions via probabilistic inference on Bayesian generative model

• DOI: 10.1080/01691864.2020.1817777
• 发表时间: 2020-09-08
• 期刊: ADVANCED ROBOTICS
• 影响因子: 2
• 作者: Taniguchi, Akira;Hagiwara, Yoshinobu;Inamura, Tetsunari
• 通讯作者: Inamura, Tetsunari

Improved and scalable online learning of spatial concepts and language models with mapping

• DOI: 10.1007/s10514-020-09905-0
• 发表时间: 2020-02-08
• 期刊: AUTONOMOUS ROBOTS
• 影响因子: 3.5
• 作者: Taniguchi, Akira;Hagiwara, Yoshinobu;Inamura, Tetsunari
• 通讯作者: Inamura, Tetsunari

Generative Adversarial Networksと場所概念形成の確率モデルの融合に基づくSemantic Mapping

基于生成对抗网络和地点概念形成的概率模型融合的语义映射

• 发表时间: 2020
• 作者: 勝又勇貴;谷口彰;エル ハフィ ロトフィ;萩原良信;谷口忠大
• 通讯作者: 谷口忠大