Constructing a Cognitive Model for Robots Enabling the Acquisition of Conceptual Prototypes and Large-Scale Transfer Learning
Constructing a Cognitive Model for Robots Enabling the Acquisition of Conceptual Prototypes and Large-Scale Transfer Learning
构建机器人认知模型，实现概念原型的获取和大规模迁移学习
批准号：
18K18134
负责人：
Hagiwara Yoshinobu
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2023-03-31
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DOI：
10.1080/01691864.2019.1694068
发表时间：
2019-11-28
期刊：
ADVANCED ROBOTICS
影响因子：
2
作者：
[El Hafi, L., Isobe, S., Taniguchi, T.]
通讯作者：
Taniguchi, T.
Action-Feasibility-Based Pragmatic Understanding of Ambiguous Instructions by Service Robots
基于行动可行性的服务机器人对模糊指令的务实理解
基于行动可行性的服务机器人对模糊指令的务实理解
DOI：
10.1109/sii52469.2022.9708746
发表时间：
2022
期刊：
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
影响因子：
--
作者：
[Naito Taichi, Hirota Naoya, Hagiwara Yoshinobu, Iwahashi Naoto, Taniguchi Tadahiro]
通讯作者：
Taniguchi Tadahiro
DOI：
10.1080/01691864.2020.1817777
发表时间：
2020-09-08
期刊：
ADVANCED ROBOTICS
影响因子：
2
作者：
[Taniguchi, Akira, Hagiwara, Yoshinobu, Inamura, Tetsunari]
通讯作者：
Inamura, Tetsunari
DOI：
10.1007/s10514-020-09905-0
发表时间：
2020-02-08
期刊：
AUTONOMOUS ROBOTS
影响因子：
3.5
作者：
[Taniguchi, Akira, Hagiwara, Yoshinobu, Inamura, Tetsunari]
通讯作者：
Inamura, Tetsunari
Generative Adversarial Networksと場所概念形成の確率モデルの融合に基づくSemantic Mapping
基于生成对抗网络和地点概念形成的概率模型融合的语义映射
基于生成对抗网络和地点概念形成的概率模型融合的语义映射
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[勝又勇貴, 谷口彰, エル ハフィ ロトフィ, 萩原良信, 谷口忠大]
通讯作者：
谷口忠大
共 54 条