Constructing a Cognitive Model for Robots Enabling the Acquisition of Conceptual Prototypes and Large-Scale Transfer Learning

构建机器人认知模型，实现概念原型的获取和大规模迁移学习

基本信息

  • 批准号：
    18K18134
  • 负责人：
    Hagiwara Yoshinobu
  • 金额：
    $ 2.66万
  • 依托单位：
    Ritsumeikan University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份：
    2018
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2018-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（58）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
System for augmented human-robot interaction through mixed reality and robot training by non-experts in customer service environments
  • DOI：
    10.1080/01691864.2019.1694068
  • 发表时间：
    2019-11-28
  • 期刊：
    ADVANCED ROBOTICS
  • 影响因子：
    2
  • 作者：
    El Hafi, L.;Isobe, S.;Taniguchi, T.
  • 通讯作者：
    Taniguchi, T.
Action-Feasibility-Based Pragmatic Understanding of Ambiguous Instructions by Service Robots
基于行动可行性的服务机器人对模糊指令的务实理解
Spatial concept-based navigation with human speech instructions via probabilistic inference on Bayesian generative model
  • DOI：
    10.1080/01691864.2020.1817777
  • 发表时间：
    2020-09-08
  • 期刊：
    ADVANCED ROBOTICS
  • 影响因子：
    2
  • 作者：
    Taniguchi, Akira;Hagiwara, Yoshinobu;Inamura, Tetsunari
  • 通讯作者：
    Inamura, Tetsunari
Improved and scalable online learning of spatial concepts and language models with mapping
  • DOI：
    10.1007/s10514-020-09905-0
  • 发表时间：
    2020-02-08
  • 期刊：
    AUTONOMOUS ROBOTS
  • 影响因子：
    3.5
  • 作者：
    Taniguchi, Akira;Hagiwara, Yoshinobu;Inamura, Tetsunari
  • 通讯作者：
    Inamura, Tetsunari
Semiotically adaptive cognition: toward the realization of remotely-operated service robots for the new normal symbiotic society
  • DOI：
    10.1080/01691864.2021.1928552
  • 发表时间：
    2021-05-20
  • 期刊：
    ADVANCED ROBOTICS
  • 影响因子：
    2
  • 作者：
    Taniguchi, Tadahiro;El Hafi, Lotfi;Nishiura, Takanobu
  • 通讯作者：
    Nishiura, Takanobu
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Hagiwara Yoshinobu其他文献

Growing Neural Gas with Different Topologiesを用いたクラスタのトラッキング手法に関する検討
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  • 影响因子：
    0
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  • 通讯作者：
    戸田雄一郎
分子動力学シミュレーションを用いた標的タンパク質の分子認識機構の解明
利用分子动力学模拟阐明目标蛋白质的分子识别机制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hafi Lotfi El;Nakamura Hitoshi;Taniguchi Akira;Hagiwara Yoshinobu;Taniguchi Tadahiro;Yoshino Ryunosuke
  • 通讯作者：
    Yoshino Ryunosuke
Deviance Detection Property in Dissociated Cultures of Neurons
神经元分离培养物中的偏差检测特性
  • DOI：
    10.1541/ieejeiss.141.661
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hagiwara Yoshinobu;Furukawa Kazuma;Taniguchi Akira;Taniguchi Tadahiro;窪田 智之，櫻山 和浩，白松(磯口) 知世，高橋 宏知
  • 通讯作者：
    窪田 智之，櫻山 和浩，白松(磯口) 知世，高橋 宏知
臨界点付近でみられるLevy walkの機能的利点
临界点附近 Levy walk 的功能优势
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hagiwara Yoshinobu;Furukawa Kazuma;Taniguchi Akira;Taniguchi Tadahiro;窪田 智之，櫻山 和浩，白松(磯口) 知世，高橋 宏知;阿部真人
  • 通讯作者：
    阿部真人
Integrative Cognitive Systems for Language Understanding and Symbol Emergence in Robotics
机器人语言理解和符号出现的综合认知系统
  • DOI：
    10.7210/jrsj.39.405
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    Journal of the Robotics Society of Japan
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Katsumata Yuki;Kanechika Akinori;Taniguchi Akira;El Hafi Lotfi;Hagiwara Yoshinobu;Taniguchi Tadahiro;Taniguchi Tadahiro
  • 通讯作者：
    Taniguchi Tadahiro

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  • DOI：
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    $ 2.66万
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