座屈ゲル表面によるマイクロマニピュレータの開発

使用弯曲凝胶表面的显微操作器的开发

• 批准号: 19H02778
• 负责人: 麻生 隆彬
• 金额: $ 11.15万
• 依托单位: Tokyo University of Science (2022)Osaka University (2019-2021)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19H02778/
• 关键词: ゲル; リンクル; マニピュレータ; 刺激応答性高分子

リンクルの形成過程を詳細に調べた。電場印加すると直ちにゲル表面にリンクル構造が形成した。印加時間の延長に伴い、リンクルの形状はランダムに変形を続け、最終的に構造が固定された。波長はリンクル形成の早い時間スケールで生長が止まったにもかかわらず、振幅Aはその後も増加し続けた。波長の増加にはPIC層の厚さ (t)および弾性率 (EPIC)が寄与していることはすでに明らかにしている。振幅は基材の面内圧縮によって記述できるが、本系ではゲルに対して圧縮を加えていない。したがって、振幅にはPICの表面積増加が関与すると考えられる。波長が変わらず振幅が増加する過程は、PICの密度と厚みを変化させずに、表面積が拡大していることを示唆している。すなわち、高分子電解質が連続的にゲル界面へ集積されることによりPIC層は面方向へ拡張し、その生長を緩和するためにゲル表面は最安定な形状をとり、連続的に座屈しながら変形を続けると考えられる。この連続的な波打ち現象の方向性を応力で制御することができれば、ゲル表面に進行波を生成することができ蠕動運動を実現できると考えた。前年度までにゲルを一方向へ圧縮した環境下でリンクル構造を形成させると、配向リンクルが形成することを明らかにしている。そこで、一軸圧縮下でリンクル構造を形成させると、その形成過程で配向リンクルが圧縮方向へ移動することを見出した。

Details of the formation process The electric field is applied directly to the surface of the body. Inca time is extended, the shape of the file is changed, and the final structure is fixed. The wavelength of the wave is different from the time of the wave formation, and the amplitude of the wave increases. The increase in wavelength is related to the thickness of the PIC layer (t) and the conductivity (EPIC). The amplitude of the in-plane compression of the substrate is described in detail in this system. The increase in surface area of PIC is related to the increase in amplitude and amplitude. Wavelength changes, amplitude increases, PIC density increases, surface area increases, and so on. The polymer electrolyte is connected to the surface of the polymer layer. The surface of the polymer layer is connected to the surface of the polymer layer. A study of the directivity of the continuous wave motion phenomenon. In the past year, the formation and alignment of the structure in a compressed environment have been discussed. In the process of formation, the orientation of the structure is shifted in the direction of compression.

项目成果

セルロースモノリス骨格をテンプレートとして用いる無 機多孔体の作製

以纤维素整体骨架为模板制备无机多孔材料

• 发表时间: 2021
• 作者: Zheng-Tian Xie;Taka-Aki Asoh;Hiroshi Uyama;麻生隆彬;Taka-Aki Asoh;柏原優香・麻生隆彬・宇山浩;柏原優香・麻生隆彬・宇山浩;麻生 隆彬 ・高井 志帆 ・宇山 浩;塩地 優樹 ・麻生 隆彬 ・宇山 浩;三木 涼音 ・麻生 隆彬 ・宇山 浩;辻田 航輝 ・麻生 隆彬 ・宇山 浩;麻生 隆彬・呂 燕;・宇山 浩
• 通讯作者: 麻生 隆彬・呂 燕;・宇山 浩

導電性薄膜とハイドロゲルの接着によるリンクル構造を 有するハイドロゲル電極の作製

导电薄膜与水凝胶粘合制备皱纹结构水凝胶电极

• 发表时间: 2021
• 作者: Zheng-Tian Xie;Taka-Aki Asoh;Hiroshi Uyama;麻生隆彬;Taka-Aki Asoh;柏原優香・麻生隆彬・宇山浩;柏原優香・麻生隆彬・宇山浩;麻生 隆彬 ・高井 志帆 ・宇山 浩;塩地 優樹 ・麻生 隆彬 ・宇山 浩;三木 涼音 ・麻生 隆彬 ・宇山 浩;辻田 航輝 ・麻生 隆彬 ・宇山 浩;麻生 隆彬・呂 燕;・宇山 浩;柏原優香・麻生隆彬・宇山浩;三木 涼音 ・麻生 隆彬 ・宇山 浩;辻田 航輝 ・麻生 隆彬 ・宇山 浩
• 通讯作者: 辻田 航輝 ・麻生 隆彬 ・宇山 浩

水溶性セルロース誘導体とポリアニオンの錯形成によ るハイドロゲルの接着

通过水溶性纤维素衍生物和聚阴离子的复合物形成水凝胶的粘附

• 发表时间: 2021
• 作者: Zheng-Tian Xie;Taka-Aki Asoh;Hiroshi Uyama;麻生隆彬;Taka-Aki Asoh;柏原優香・麻生隆彬・宇山浩;柏原優香・麻生隆彬・宇山浩;麻生 隆彬 ・高井 志帆 ・宇山 浩;塩地 優樹 ・麻生 隆彬 ・宇山 浩;三木 涼音 ・麻生 隆彬 ・宇山 浩;辻田 航輝 ・麻生 隆彬 ・宇山 浩;麻生 隆彬・呂 燕;・宇山 浩;柏原優香・麻生隆彬・宇山浩;三木 涼音 ・麻生 隆彬 ・宇山 浩;辻田 航輝 ・麻生 隆彬 ・宇山 浩;塩地 優樹 ・麻生 隆彬 ・宇山 浩
• 通讯作者: 塩地 優樹 ・麻生 隆彬 ・宇山 浩

界面微細構造制御によるハイドロゲルの接着制御と材料構築

通过界面微观结构控制水凝胶粘附控制和材料构造

• 发表时间: 2020
• 作者: Yuka Kashihara;Taka-Aki Asoh;Hiroshi Uyama;柏原優香・麻生隆彬・宇山浩;柏原優香・麻生隆彬・宇山浩;柏原優香・麻生隆彬・宇山浩;柏原優香・麻生隆彬・宇山浩;麻生隆彬;麻生隆彬;麻生隆彬
• 通讯作者: 麻生隆彬

疎水性粒子が充填された高靭性複合ハイドロゲルの 作製

填充疏水颗粒的坚韧复合水凝胶的制备

• 发表时间: 2020
• 作者: Yuka Kashihara;Taka-Aki Asoh;Hiroshi Uyama;柏原優香・麻生隆彬・宇山浩;柏原優香・麻生隆彬・宇山浩;柏原優香・麻生隆彬・宇山浩;柏原優香・麻生隆彬・宇山浩;麻生隆彬;麻生隆彬;麻生隆彬;麻生 隆彬 ・山本 達也 ・宇山 浩
• 通讯作者: 麻生 隆彬 ・山本 達也 ・宇山 浩