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Positioning system using spread spectrum sound for decentralized control of multi small robots

利用扩频声音对多个小型机器人进行分散控制的定位系统

基本信息

批准号：
20K20374
负责人：
Kondo Naoshi
金额：
$ 16.56万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-06-29 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（24）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Position and orientation measurement system using spread spectrum sound for greenhouse robots

DOI：
10.1016/j.biosystemseng.2020.07.006
发表时间：
2020-10-01
期刊：
BIOSYSTEMS ENGINEERING
影响因子：
5.1
作者：
Huang, Zichen;Jacky, Tsay L. W.;Kondo, Naoshi
通讯作者：
Kondo, Naoshi

ロボットフォトニクス産業（一次産業分野）の創出を目指して

致力打造机器人光子产业（主产业领域）

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Romprakhun Tientadakul;Hiroaki Nakanishi;Tomoo Shiigi;Zichen Huang;Lok Wai Jacky Tsay;and Naoshi Kondo;近藤直
通讯作者：
近藤直

Agri-photonics and Agri-robotics for Food Production toward Global Population 9 Billion time

农业光子学和农业机器人为全球人口 90 亿次提供粮食生产

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Romprakhun Tientadakul;Hiroaki Nakanishi;Tomoo Shiigi;Zichen Huang;Lok Wai Jacky Tsay;and Naoshi Kondo;近藤直;林如玉・倉元直樹;Naoshi Kondo
通讯作者：
Naoshi Kondo

世界の食料生産を担うセンシング技術」オーガナイズドセッション：食料生産のためのスマート技術

举办“全球食品生产传感技术”会议：食品生产智能技术

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Romprakhun Tientadakul;Hiroaki Nakanishi;Tomoo Shiigi;Zichen Huang;Lok Wai Jacky Tsay;and Naoshi Kondo;近藤直;林如玉・倉元直樹;Naoshi Kondo;秦野進一・倉元直樹;近藤直
通讯作者：
近藤直

Spread Spectrum Sound with TDMA and INS Hybrid Navigation System for Indoor Environment

适用于室内环境的 TDMA 和 INS 混合导航系统扩频声音

DOI：
10.20965/jrm.2021.p1315
发表时间：
2021
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
Romprakhun Tientadakul;Hiroaki Nakanishi;Tomoo Shiigi;Zichen Huang;Lok Wai Jacky Tsay;and Naoshi Kondo
通讯作者：
and Naoshi Kondo

DOI：
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作者：
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Kondo Naoshi其他文献

Association of fruit, pericarp, and epidermis traits with surface autofluorescence in green peppers

青椒果实、果皮和表皮性状与表面自发荧光的关联

DOI：
10.1039/d0pp00236d
发表时间：
2020
期刊：
Photochemical & Photobiological Sciences
影响因子：
3.1
作者：
Konagaya Keiji;Omwange Ken Abamba;Al Riza Dimas Firmanda;Khaliduzzaman Alin;Mart?nez Oliver Andrea;Rovira-M?s Francisco;Nagasato Hiroki;Ninomiya Kazunori;Kondo Naoshi
通讯作者：
Kondo Naoshi

Noise Tolerance Evaluation of Spread Spectrum Sound-based Positioning System for a Quadcopter in a Greenhouse

温室四轴飞行器扩频声定位系统的噪声耐受性评估

DOI：
10.1016/j.ifacol.2019.12.528
发表时间：
2019
期刊：
IFAC-PapersOnLine
影响因子：
0
作者：
Zichen Huang;Tsay Lok Wai Jacky;Xunyue Zhao;Tomoo Shiigi;H. Nakanishi;Tetsuhito Suzuki;Kondo Naoshi
通讯作者：
Kondo Naoshi

Characterization of Chilled Pork with Three-Dimensional Fluorescence Spectroscopy

冰鲜猪肉的三维荧光光谱表征

DOI：
10.3964/j.issn.1000-0593(2018)11-3434-05
发表时间：
2018
期刊：
Spectroscopy and Spectral Analysis
影响因子：
0.7
作者：
Ren Meng-jia;Ding Cheng-qiao;Kondo Naoshi;Wu Hua-lin;Cui Di
通讯作者：
Cui Di

害獣追い払いに効果的な，移動体の動作の予備的検討

移动物体运动驱除害虫效果的初步研究

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Morita Miho;Matsumura Fumiki;Shikata Toshiyuki;Ogawa Yuichi;Kondo Naoshi;Shiraga Keiichiro;大谷健人・藤原洋一・長野峻介・一恩英二・中川悠希;朝倉皐，鈴木哲仁，小川雄一，近藤直，白神慧一郎;南出瑞穂，中嶋秀朗
通讯作者：
南出瑞穂，中嶋秀朗

An Automatic Image Acquisition System using Pupil Light Reflex Analysis for Prediction of Serum Vitamin A Levels in Japanese Black Cattle

使用瞳孔光反射分析预测日本黑牛血清维生素 A 水平的自动图像采集系统

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Amry F.;Kondo Naoshi;Fujiura Tateshi;Ogawa Yuichi;Suzuki Tetsuhito,Nakajima Shusaku;Mori Masaya;Wulandari;Zhou Yuan;Kiji Atsuyoshi;Habaragamuwa Harshana;Fukushima Moriyuki;Kohama Namiko;Yoshioka Hidetsugu
通讯作者：
Yoshioka Hidetsugu