课题基金 / 基金详情

Positioning system using spread spectrum sound for decentralized control of multi small robots

Positioning system using spread spectrum sound for decentralized control of multi small robots
利用扩频声音对多个小型机器人进行分散控制的定位系统
批准号：
20K20374
负责人：
Kondo Naoshi
金额：
$16.56万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-06-29 至 2022-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K20374/
关键词：
スペクトル拡散音波複合航法慣性航法システム測位システムモーションキャプチャINS測位複合航法システムドローン農業用ロボット農業ロボット農作業ロボット

项目摘要

项目成果

Kondo Naoshi的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(24)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Position and orientation measurement system using spread spectrum sound for greenhouse robots
DOI： 10.1016/j.biosystemseng.2020.07.006
发表时间： 2020-10-01
期刊： BIOSYSTEMS ENGINEERING
影响因子： 5.1
作者： [Huang, Zichen, Jacky, Tsay L. W., Kondo, Naoshi]
通讯作者： Kondo, Naoshi
ロボットフォトニクス産業 （一次産業分野）の創出を目指して
致力打造机器人光子产业（主产业领域）
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [Romprakhun Tientadakul, Hiroaki Nakanishi, Tomoo Shiigi, Zichen Huang, Lok Wai Jacky Tsay, and Naoshi Kondo, 近藤直]
通讯作者： 近藤直
Agri-photonics and Agri-robotics for Food Production toward Global Population 9 Billion time
农业光子学和农业机器人为全球人口 90 亿次提供粮食生产
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [Romprakhun Tientadakul, Hiroaki Nakanishi, Tomoo Shiigi, Zichen Huang, Lok Wai Jacky Tsay, and Naoshi Kondo, 近藤直, 林如玉・倉元直樹, Naoshi Kondo]
通讯作者： Naoshi Kondo
世界の食料生産を担うセンシング技術」オーガナイズドセッション：食料生産のためのスマート技術
举办“全球食品生产传感技术”会议：食品生产智能技术
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [Romprakhun Tientadakul, Hiroaki Nakanishi, Tomoo Shiigi, Zichen Huang, Lok Wai Jacky Tsay, and Naoshi Kondo, 近藤直, 林如玉・倉元直樹, Naoshi Kondo, 秦野進一・倉元直樹, 近藤直]
通讯作者： 近藤直
共 11 条
    Development of a group of diversified sensors aiming mental and physical health of Japanese Wagyu and leading smart livestock
    • 批准号：
      20H00439
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $29.37万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Kondo Naoshi
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Development of serum Vitamin A sensor for fattening cattle and precision livestock management based on regional strategy
    • 批准号：
      17H01500
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $27.79万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Kondo Naoshi
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Fish volume measurement by multi-helmholtz resonance introducing swimming fish
    • 批准号：
      15K14834
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Kondo Naoshi
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Development of fundamental technologies to improve the productivity of beef cattle by individual precision management
    • 批准号：
      26252044
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $26.29万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Kondo Naoshi
    • 依托单位：
      Kyoto University
    海外基金