経験と感覚の融合モデルに基づくパワーアシスト装置の違和感低減手法の開発
経験と感覚の融合モデルに基づくパワーアシスト装置の違和感低減手法の開発
基于经验和感觉相结合的模型，开发一种减少助力装置不适感的方法
批准号：
24K03025
负责人：
池浦 良淳
金额：
$11.9万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-04-01 至 2028-03-31
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会议论文
予測質量推定及び質量知覚制御に基づくパワーアシスト装置の違和感低減手法の開発
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批准号：20H04274
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.23万
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财政年份：2020
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负责人：池浦 良淳
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依托单位：
微細手術作業時の手の自励振動特性とその抑制制御法
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批准号：09750295
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$1.6万
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财政年份：1997
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负责人：池浦 良淳
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依托单位：
可変インピーダンス制御に基づく人間とロボットの協調力制御
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批准号：07750280
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.58万
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财政年份：1995
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负责人：池浦 良淳
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依托单位：
人間に心理的脅威を与えないロボットの運動計画法
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批准号：06750431
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.58万
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财政年份：1994
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负责人：池浦 良淳
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依托单位：