多肢ロボットの全身接触運動生成を可能とするモデルとアルゴリズム
支持多肢机器人全身接触运动生成的模型和算法
基本信息
- 批准号:24K03017
- 负责人:
- 金额:$ 9.57万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份:2024
- 资助国家:日本
- 起止时间:2024-04-01 至 2028-03-31
- 项目状态:未结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
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