Vision Servoing Based Micro Continuum Robot Actuated by SMA Wires for Precise Laser Irradiation during Transurethral Lithotripsy
Vision Servoing Based Micro Continuum Robot Actuated by SMA Wires for Precise Laser Irradiation during Transurethral Lithotripsy
基于视觉伺服的微型连续体机器人由 SMA 线驱动，用于经尿道碎石术期间的精确激光照射
批准号：
24K21116
负责人：
劉 温鋭
金额：
$2.5万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-04-01 至 2026-03-31
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