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触覚共存型吸引着ロボット皮膚による両方向能動触覚の認識行動に基づく柔軟物精密操作

利用触觉共存吸力穿戴机器人皮肤进行双向主动触觉识别行为的柔性物体精准操控

基本信息

批准号：
23K16967
负责人：
長谷川峻
金额：
$ 2.91万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2023
资助国家：
日本
起止时间：
2023-04-01 至 2027-03-31
项目状态：
未结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K16967/
关键词：
両方向能動触覚

项目摘要

项目成果

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