触覚共存型吸引着ロボット皮膚による両方向能動触覚の認識行動に基づく柔軟物精密操作
触覚共存型吸引着ロボット皮膚による両方向能動触覚の認識行動に基づく柔軟物精密操作
利用触觉共存吸力穿戴机器人皮肤进行双向主动触觉识别行为的柔性物体精准操控
批准号：
23K16967
负责人：
長谷川 峻
金额：
$2.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-04-01 至 2027-03-31
关键词：
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会议论文
ロボット全身被覆型吸引着皮膚と接触部位・接触対象同時探索による自他支持操作の拡張
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批准号：22K21298
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项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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资助金额：$1.83万
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财政年份：2022
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负责人：長谷川 峻
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依托单位：
接触吸着と非接触吸着の併用と包摂構造制御自律獲得による狭隘乱雑環境内操作の実現
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批准号：19J21987
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项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额：$1.98万
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财政年份：2019
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负责人：長谷川 峻
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依托单位：