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Learning 3D information and ego-motion from acoustic video in extreme underwater environment

Learning 3D information and ego-motion from acoustic video in extreme underwater environment
在极端水下环境中从声学视频中学习 3D 信息和自我运动
批准号：
23K19993
负责人：
オウ ギョクセイ
金额：
$1.83万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-08-31 至 2025-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K19993/
关键词：
Acoustic camera2D forward looking sonarDeep learningSelf-supervised learning

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Vision-only structure-from-motion via acoustic video for extreme underwater environment sensing
  • 批准号：
    24K20867
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 资助金额：
    $3.0万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    オウ ギョクセイ
  • 依托单位：
    The University of Tokyo