课题基金 / 基金详情

可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御

可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御
利用对可变环境的适应和修改对蛇形机器人进行超冗余控制
批准号：
23K20923
负责人：
田中 基康
金额：
$2.08万
依托单位：
The University of Electro-Communications
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-02-28 至 2025-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K20923/
关键词：

项目摘要

项目成果

田中 基康的其他基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御
  • 批准号：
    21H01285
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $8.24万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    田中 基康
  • 依托单位：
    The University of Electro-Communications
可変拘束機能をもつ超冗長系のダイナミクスベースト制御