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可制御性・可到達性にもとづいた写像学習によるロボットの統合的非線形制御の検討

可制御性・可到達性にもとづいた写像学習によるロボットの統合的非線形制御の検討
基于可控可达的映射学习机器人非线性综合控制研究
批准号：
23K21707
负责人：
小林 祐一
金额：
$1.08万
依托单位：
Shizuoka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-02-28 至 2025-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K21707/
关键词：

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Investigation on a general nonlinear control based on mapping learning with controllability and reachability
  • 批准号：
    21H03518
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $7.99万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    小林 祐一
  • 依托单位：
    Shizuoka University
多様なロボット行動生成のための自律分散原理を用いた特徴抽出空間の構成