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幾何拘束と力学拘束の両方を等しく評価する物体操作の安定性指標と動作計画への利用

幾何拘束と力学拘束の両方を等しく評価する物体操作の安定性指標と動作計画への利用
物体操纵的稳定性指数，平等地评估几何和机械约束及其在运动规划中的应用
批准号：
23K22728
负责人：
槇田 諭
金额：
$1.16万
依托单位：
Fukuoka Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-02-28 至 2025-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K22728/
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Metric and planning of reliable robotic manipulation, equivalently measuring both geometrical and mechanical constraints
  • 批准号：
    22H01457
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $7.82万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    槇田 諭
  • 依托单位：
    Fukuoka Institute of Technology