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解剖・運動計測・ロボット再現の融合によるウマ脚部の写実的運動モデリング

解剖・運動計測・ロボット再現の融合によるウマ脚部の写実的運動モデリング
结合解剖学、运动测量和机器人再现，对马腿进行逼真的运动建模
批准号：
23K22700
负责人：
増田 容一
金额：
$3.24万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-02-28 至 2025-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K22700/
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解剖・運動計測・ロボット再現の融合によるウマ脚部の写実的運動モデリング
  • 批准号：
    22H01429
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $11.23万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    増田 容一
  • 依托单位：
    Osaka University
内力制御と励振に基づく大自由度柔軟移動ロボットの制御系設計論の確立
  • 批准号：
    17J00601
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.09万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    増田 容一
  • 依托单位：
    Osaka University