安全なパーソナルモビリティ実現のためのヒューマンアシスト制御

人工辅助控制确保个人安全移动

基本信息

  • 批准号:
    23K22784
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3.49万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份:
    2024
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2024-02-28 至 2025-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

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中村 文一其他文献

Stochastic Stability Analysis Based on Non-Smooth Lyapunov Functions
基于非光滑Lyapunov函数的随机稳定性分析
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  • 影响因子:
    0
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  • 通讯作者:
    西村 悠樹
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
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  • 通讯作者:
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制御バリア関数を用いた埋込型永久磁石同期電動機の安全アシスト制御
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  • DOI:
  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    黒田 英嵩;中村 文一
  • 通讯作者:
    中村 文一
制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御
使用控制屏障功能进行人工辅助控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    中村 文一;吉永 昂央;小山 悠;江藤 隼
  • 通讯作者:
    江藤 隼
X線CT画像から取得した空隙構造を用いた透気性状の検討
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  • DOI:
  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    五十嵐 基;中村 文一;氏家勲,柴田真帆,河合慶有
  • 通讯作者:
    氏家勲,柴田真帆,河合慶有

中村 文一的其他文献

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  • 通讯作者:
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{{ truncateString('中村 文一', 18)}}的其他基金

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  • 资助金额:
    $ 3.49万
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CDT 第 1 年,预计 2024 年 10 月
  • 批准号:
    2879865
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 3.49万
  • 项目类别:
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    2876993
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 3.49万
  • 项目类别:
    Studentship
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知道了