ロボットを用いた画像ガイド下骨穿刺の実現：自動穿刺アルゴリズムの構築
ロボットを用いた画像ガイド下骨穿刺の実現：自動穿刺アルゴリズムの構築
利用机器人实现图像引导骨穿刺：自动穿刺算法的构建
批准号：
23K24289
负责人：
平木 隆夫
金额：
$6.49万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-02-28 至 2025-03-31
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Image-guided bone needle insertion with a robot: development of automatic insertion algorithm
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批准号：22H03028
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$10.9万
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财政年份：2022
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负责人：平木 隆夫
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依托单位：