A Platform for Hierarchical Data-Driven Design, Fabrication, and Control of Modular Soft Robots with Slender Beams for Locomotion and Manipulation
A Platform for Hierarchical Data-Driven Design, Fabrication, and Control of Modular Soft Robots with Slender Beams for Locomotion and Manipulation
用于具有细长梁的移动和操纵模块化软机器人的分层数据驱动设计、制造和控制平台
批准号：
23K26071
负责人：
タ デゥックトゥン
金额：
$6.41万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-02-28 至 2027-03-31
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A Platform for Hierarchical Data-Driven Design, Fabrication, and Control of Modular Soft Robots with Slender Beams for Locomotion and Manipulation
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批准号：23H01376
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$12.15万
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财政年份：2023
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负责人：タ デゥックトゥン
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依托单位：