食肉目哺乳類の多様な振る舞いから切り拓く四脚ロボットの多義化設計
食肉目哺乳類の多様な振る舞いから切り拓く四脚ロボットの多義化設計
批准号:
24H00294
负责人:
福原 洸
金额:
$30.04万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份:
2024
资助国家:
日本
项目状态:
未结题
起止时间:
2024-04-01 至 2028-03-31
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会议论文
動物の前腕ロック機構から切り拓く四脚ロボットの前肢多自由度化
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批准号:21H01269
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额:$11.32万
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财政年份:2021
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负责人:福原 洸
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依托单位:
マルチテレストリアルロコモーションから解き明かす脚間・脚内協調メカニズム
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批准号:16J03825
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.09万
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财政年份:2016
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负责人:福原 洸
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依托单位: