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望みの運動を実現する柔剛一体ソフトロボティクスの設計・制御論

望みの運動を実現する柔剛一体ソフトロボティクスの設計・制御論
柔刚一体化软机器人的设计与控制理论以实现所需的运动
批准号：
24H00726
负责人：
田原 健二
金额：
$30.53万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-04-01 至 2028-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24H00726/
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Soft Robotics Control Engineering by Combining Probabilistic Model-Based Control and Sensor Feedback
  • 批准号：
    20H00610
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 资助金额：
    $29.04万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    田原 健二
  • 依托单位：
    Kyushu University
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