サンプルベースモデル予測制御を用いた新奇動作生成可能な模倣学習
サンプルベースモデル予測制御を用いた新奇動作生成可能な模倣学習
模仿学习可以使用基于样本的模型预测控制生成新颖的行为
批准号：
24K00905
负责人：
境野 翔
金额：
$11.9万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-04-01 至 2027-03-31
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会议论文
Bilateral Control Using Functional Electrical Stimulation for Teaching Object Manipulation Skills to Robot with Five Fingers
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批准号：21H01347
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.15万
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财政年份：2021
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负责人：境野 翔
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依托单位：
高精度非干渉動作制御に基づく人と共存するロボットシステムの構築
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批准号：09J05476
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项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额：$0.9万
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财政年份：2009
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负责人：境野 翔
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依托单位：