采用非光滑控制律的导纳型机电设备的冲力/过载管理-猫眼课题宝

采用非光滑控制律的导纳型机电设备的冲力/过载管理

批准号：

24K00836

负责人：

菊植亮

金额：

$11.73万

依托单位：

Hiroshima University

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

财政年份：

2024

资助国家：

日本

项目状态：

未结题

起止时间：

2024-04-01 至 2027-03-31

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24K00836/

关键词：

中文摘要

翻译

点击翻译按钮获取中文摘要

英文摘要

期刊论文(0)

专著(0)

科研奖励(0)

会议论文

Position-Commanding Sliding Mode Control Theory for Industrial Robotic Devices with Enhanced Affinity to Humans

批准号：

21K04122
项目类别：

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
资助金额：

$2.66万
财政年份：

2021
负责人：

菊植亮
依托单位：

Hiroshima University

実用的な検査用ハンドヘルド触覚センサのための設計論

批准号：

18760187
项目类别：

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
资助金额：

$1.54万
财政年份：

2006
负责人：

菊植亮
依托单位：

Kyushu University (2007)Nagoya Institute of Technology (2006)

アクティブタッチの知覚・運動モデルに基づいた触覚官能検査の定量化と自動化

批准号：

16700204
项目类别：

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
资助金额：

$1.92万
财政年份：

2004
负责人：

菊植亮
依托单位：

Nagoya Institute of Technology