刷新
{{item.name}}会员
自己増殖型ニューラルネットワークに基づく自律ロボットのための適応型知覚システム
基于自传播神经网络的自主机器人自适应感知系统
基本信息
- 批准号：24K20870
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份：2024
- 资助国家：日本
- 起止时间：2024-04-01 至 2027-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
戸田 雄一郎其他文献
Robustness verification of 3D pose estimation adaptive against lighting and turbid underwater varieties with active 3D marker and docking experiment in real sea
主动3D标记自适应光照和浑浊水下变化的3D位姿估计鲁棒性验证及实海对接实验
- DOI：
10.2534/jjasnaoe.32.177 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
戸田 雄一郎;中村 翔;許 弘毅;見浪 護 - 通讯作者：
見浪 護
Intelligent Image Processing and Sea Docking Using Stereo-vision-based 3D Real-time Pose Estimation System
使用基于立体视觉的 3D 实时姿态估计系统进行智能图像处理和海上对接
- DOI：
10.5988/jime.54.821 - 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
見浪 護;戸田 雄一郎 - 通讯作者：
戸田 雄一郎
A Robust Strategy of Map Quality Assessment for Autonomous Driving based on LIDAR Road-Surface Reflectance
基于激光雷达路面反射率的自动驾驶地图质量鲁棒评估策略
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
戸田 雄一郎;宮瀬 光梨;岩朝 睦美;和田 亮雅;竹田 宗馬;松野 隆幸;久保田 直行;見浪 護;Mohammad Aldibaja - 通讯作者：
Mohammad Aldibaja
複数属性から構成される特徴ベクトルにおける Growing Neural Gasに基づく空間構造の学習
基于多属性组成的特征向量中的Growing Neural Gas学习空间结构
- DOI：
10.9746/sicetr.57.209 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
戸田 雄一郎;和田 亮雅;松野 隆幸;見浪 護 - 通讯作者：
見浪 護
Current-adaptive docking station for building submarine recharging system of underwater robot
构建水下机器人海底充电系统的电流自适应对接站
- DOI：
10.2534/jjasnaoe.32.163 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
戸田 雄一郎;山下 耕平，門田 拓也;許 弘毅;齊藤 和裕;見浪 護 - 通讯作者：
見浪 護
戸田 雄一郎的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('戸田 雄一郎', 18)}}的其他基金
周術期急性腎障害モデルの作成
围手术期急性肾损伤模型的建立
- 批准号：
22K09107 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
複数台ロボットによる半自律知的遠隔操作システムの開発
多机器人半自主智能远程控制系统的开发
- 批准号：
13J06433 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
相似国自然基金
基于数字艺术与文旅大数据的新质非遗设计研究
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
产教融合视域下高职教师数智素养评价模型构建
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
物联网技术在智能教室监测监控中的应用研究
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
基于网络药理学和分子对接的毛黄堇抗炎镇痛机制研究
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
构建“地面+地下+低空”三维交通体系的探究
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
工业传送带智能检测可视化服务平台的设计研究与应用实践
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
基于强化学习与深度学习结合的分类算法动态优化研究与示范应用
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
工业机器人健康评估及预测性故障诊断方法研究
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
基于深度学习的凸轮轴裂纹检测方法研究
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
轻质预应力装配式楼板研究
- 批准号：
- 批准年份：2025
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
相似海外基金
An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
- 批准号：
2901954 - 财政年份：2028
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Studentship
Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
- 批准号：
2896097 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Studentship
A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
- 批准号：
2780268 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Studentship
Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
- 批准号：
2908918 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Studentship
Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂：了解燃料-不锈钢界面
- 批准号：
2908693 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Studentship
Field Assisted Sintering of Nuclear Fuel Simulants
核燃料模拟物的现场辅助烧结
- 批准号：
2908917 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Studentship
Assessment of new fatigue capable titanium alloys for aerospace applications
评估用于航空航天应用的新型抗疲劳钛合金
- 批准号：
2879438 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Studentship
Developing a 3D printed skin model using a Dextran - Collagen hydrogel to analyse the cellular and epigenetic effects of interleukin-17 inhibitors in
使用右旋糖酐-胶原蛋白水凝胶开发 3D 打印皮肤模型，以分析白细胞介素 17 抑制剂的细胞和表观遗传效应
- 批准号：
2890513 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Studentship
CDT year 1 so TBC in Oct 2024
CDT 第 1 年，预计 2024 年 10 月
- 批准号：
2879865 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Studentship
Understanding the interplay between the gut microbiome, behavior and urbanisation in wild birds
了解野生鸟类肠道微生物组、行为和城市化之间的相互作用
- 批准号：
2876993 - 财政年份：2027
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Studentship