Development of virtual reality suit displaying force by functional gel sheets

通过功能性凝胶片展示力量的虚拟现实套装的开发

• 批准号: 24650057
• 负责人: KOYANAGI Ken'ichi
• 金额: $ 2.16万
• 依托单位: Toyama Prefectural University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24650057/
• 关键词: バーチャルリアリティ; 先端機能デバイス; 知能機械; 力覚提示; 機能性材料

We applied a one of functional materials, ER gel, to flexible film circuits, which can be equipped on winding surfaces. The ER gel sheets were introduced to a suit, thus a virtual reality suit which can display a force directly to a body was developed. When an electric field is applied to the ER gel, the adhesional force on the surface of the ER gel, thereby the sear stress of the surface of the gel increases. At the VR suit, a resistant force to bar the motion of the body is generated. In this research, a quantitative evaluation using an experimental equipment modeled one arm and electromyogram evaluation equipped to human were conducted.

我们将一种功能材料ER凝胶应用于柔性薄膜电路中，可以安装在缠绕表面上。将ER凝胶片引入到服装中，从而开发出可以直接向身体显示力的虚拟现实服装。当向ER凝胶施加电场时，ER凝胶表面上的粘附力增加，从而凝胶表面的烧灼应力增加。在VR套装中，产生了阻止身体运动的阻力。在本研究中，使用模拟单臂的实验设备进行定量评估，并配备人体肌电图评估。

项目成果

湾曲面にERゲルを用いたブレーキ要素の開発

曲面上使用ER凝胶的制动元件的开发

• 发表时间: 2012
• 作者: Y. Takata;K. Koyanagi;Y. Kakinuma;H. Anzai;K. Sakurai;T. Motoyoshi and T. Oshima;大内泰斗,佐藤正秀,深萱正人,新本康久,大田治彦,阿部宜之,飯村兼一,古澤毅,鈴木昇;小柳健一;金森元成;金森元成;金森元成;金森元成;高田悠大;金森元成;金森元成
• 通讯作者: 金森元成

ERゲルを用いたクラッチ機構の大出力化

使用 ER 凝胶提高离合器机构的输出

• 发表时间: 2012
• 作者: Y. Takata;K. Koyanagi;Y. Kakinuma;H. Anzai;K. Sakurai;T. Motoyoshi and T. Oshima;大内泰斗,佐藤正秀,深萱正人,新本康久,大田治彦,阿部宜之,飯村兼一,古澤毅,鈴木昇;小柳健一;金森元成;金森元成;金森元成;金森元成;高田悠大
• 通讯作者: 高田悠大

Controllable Belt Drive System Using ER Gel

使用 ER 凝胶的可控皮带驱动系统

• 发表时间: 2012
• 期刊: Proceedings of the 13th International Conference on New Actuators
• 作者: K. Koyanagi;M. Dohi;Y. Kakinuma;H. Anzai;K. Sakurai;T. Motoyoshi and T. Oshima
• 通讯作者: T. Motoyoshi and T. Oshima

Basic Research on a Force Display System using Electrorheological Gel

电流变凝胶力显示系统的基础研究

• 发表时间: 2013
• 期刊: Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
• 作者: M. Kanamori;K. Koyanagi;Y. Ka- kinuma;H. Anzai;K. Sakurai;T. Motoyoshiand T. Oshima
• 通讯作者: T. Motoyoshiand T. Oshima

電気粘性ゲル・エラストマーの応用

电流变凝胶/弹性体的应用

• 发表时间: 2013
• 期刊: 日本ロボット学会誌
• 作者: 小柳健一;柿沼康弘
• 通讯作者: 柿沼康弘