Development of Walking Training Assist Robot with Optimal Hoisting Control and Omnidirectional Movements-Challenge to Zero Gravity Rehabilitation

最优提升控制、全向运动步行训练辅助机器人的研制——挑战零重力康复

• 批准号: 25560283
• 负责人: Terashima Kazuhiko
• 金额: $ 2.33万
• 依托单位: Toyohashi University of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-25560283/
• 关键词: リハビリ制御; 免荷力制御; 歩行支援; 全方向移動; 差動駆動操舵機構; パワーアシスト; 歩行訓練; 姿勢推定; リハビリ; 吊り下げ式免荷歩行訓練支援装置; カルマンフィルタ; ゼログラビティ; 免荷量制御; 歩行訓練支援ロボット; 吊上げ式免荷装置; リハビリテーション; 全方向移動歩行訓練; テーラメイド歩行支援; 最適免荷量; 脚底荷重計測センサ; 免荷式; 免荷力の最適制御

项目成果

重心移動を考慮した免荷式歩行訓練器の床反力一定制御システムの開発

考虑重心移动的无负载步行训练器恒定地面反作用力控制系统的开发

• 发表时间: 2015
• 作者: Ogawa Y;Mori T;Noguchi H;Nakagami G;Sanada H.;水尻雄貴，寺嶋一彦
• 通讯作者: 水尻雄貴，寺嶋一彦