Development of Walking Training Assist Robot with Optimal Hoisting Control and Omnidirectional Movements-Challenge to Zero Gravity Rehabilitation
Development of Walking Training Assist Robot with Optimal Hoisting Control and Omnidirectional Movements-Challenge to Zero Gravity Rehabilitation
最优提升控制、全向运动步行训练辅助机器人的研制——挑战零重力康复
批准号：
25560283
负责人：
Terashima Kazuhiko
金额：
$2.33万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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会议论文
重心移動を考慮した免荷式歩行訓練器の床反力一定制御システムの開発
考虑重心移动的无负载步行训练器恒定地面反作用力控制系统的开发
考虑重心移动的无负载步行训练器恒定地面反作用力控制系统的开发
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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作者：
[Ogawa Y, Mori T, Noguchi H, Nakagami G, Sanada H., 水尻雄貴，寺嶋一彦]
通讯作者：
水尻雄貴，寺嶋一彦
Nursing Training System with VR and Haptic Interface
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批准号：15K13899
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.41万
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财政年份：2015
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负责人：Terashima Kazuhiko
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依托单位：