Wearable haptic technology for enhancing 3D image

用于增强 3D 图像的可穿戴触觉技术

• 批准号: 26540101
• 负责人: Fujita Kinya
• 金额: $ 2.33万
• 依托单位: Tokyo University of Agriculture and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-01 至 2017-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-26540101/
• 关键词: バーチャルリアリティ; 力覚; 力覚レンダリング; ファントムセンセーション; 振動

项目成果

回転成分強調VCによる非接地型力覚提示装置を用いたトルク認知の支援

使用使用旋转分量强调 VC 的非地面力感呈现装置支持扭矩识别

• 发表时间: 2014
• 作者: Akio Honda;Yoji Masumi;Yoiti Suzuki and Shuichi Sakamoto;荒川大樹，小粥大敬，藤本雄一郎，藤田欣也;高橋 哲生,藤本 雄一郎,藤田 欣也;近藤 惠太,藤田 欣也;山崎 朱華,坂本 瑛介,広田 光一,藤本 雄一郎,藤田 欣也;山崎朱華，広田光一，藤本雄一郎，藤田欣也;渡辺泰地，坂本瑛介，藤本雄一郎，藤田欣也;山崎朱華，広田光一，藤本雄一郎，藤田欣也;荒川大樹，藤本雄一郎，藤田欣也;武藏翔吾，荒川大樹，藤本雄一郎，藤田欣也;R.Nakagawa and K.Fujita;荒川大樹，藤田欣也
• 通讯作者: 荒川大樹，藤田欣也

摩擦振動のPSによるウェアラブル3自由度擬似力覚呈示デバイス

利用摩擦振动PS的可穿戴三自由度伪力觉显示装置

• 发表时间: 2014
• 作者: Akio Honda;Yoji Masumi;Yoiti Suzuki and Shuichi Sakamoto;荒川大樹，小粥大敬，藤本雄一郎，藤田欣也;高橋 哲生,藤本 雄一郎,藤田 欣也;近藤 惠太,藤田 欣也;山崎 朱華,坂本 瑛介,広田 光一,藤本 雄一郎,藤田 欣也;山崎朱華，広田光一，藤本雄一郎，藤田欣也;渡辺泰地，坂本瑛介，藤本雄一郎，藤田欣也;山崎朱華，広田光一，藤本雄一郎，藤田欣也;荒川大樹，藤本雄一郎，藤田欣也;武藏翔吾，荒川大樹，藤本雄一郎，藤田欣也;R.Nakagawa and K.Fujita;荒川大樹，藤田欣也;武藏翔吾，藤田欣也;中川瞭太，藤田欣也
• 通讯作者: 中川瞭太，藤田欣也

VR組み立て作業の操作性向上のための手首関節剛性の動的制御

动态控制腕关节刚度，提高 VR 装配工作的可操作性

• 发表时间: 2017
• 作者: Akio Honda;Yoji Masumi;Yoiti Suzuki and Shuichi Sakamoto;荒川大樹，小粥大敬，藤本雄一郎，藤田欣也;高橋 哲生,藤本 雄一郎,藤田 欣也;近藤 惠太,藤田 欣也
• 通讯作者: 近藤 惠太,藤田 欣也

多点振動提示装置を用いた手全体に対する3D物体形状提示

使用多点振动呈现装置呈现整个手部的 3D 物体形状

• 发表时间: 2017
• 作者: Akio Honda;Yoji Masumi;Yoiti Suzuki and Shuichi Sakamoto;荒川大樹，小粥大敬，藤本雄一郎，藤田欣也;高橋 哲生,藤本 雄一郎,藤田 欣也;近藤 惠太,藤田 欣也;山崎 朱華,坂本 瑛介,広田 光一,藤本 雄一郎,藤田 欣也
• 通讯作者: 山崎 朱華,坂本 瑛介,広田 光一,藤本 雄一郎,藤田 欣也

能動触に対する手指への振動フィードバックによる3次元形状の疑似提示法の検討

利用手指振动反馈响应主动触摸的 3D 形状伪呈现方法研究

• 发表时间: 2016
• 作者: Akio Honda;Yoji Masumi;Yoiti Suzuki and Shuichi Sakamoto;荒川大樹，小粥大敬，藤本雄一郎，藤田欣也;高橋 哲生,藤本 雄一郎,藤田 欣也;近藤 惠太,藤田 欣也;山崎 朱華,坂本 瑛介,広田 光一,藤本 雄一郎,藤田 欣也;山崎朱華，広田光一，藤本雄一郎，藤田欣也;渡辺泰地，坂本瑛介，藤本雄一郎，藤田欣也
• 通讯作者: 渡辺泰地，坂本瑛介，藤本雄一郎，藤田欣也