A Novel Type of Amphibious Bio-inspired Spherical Mother-son Robot System with Multi Functions

一种新型多功能两栖仿生球形母子机器人系统

基本信息

  • 批准号：
    15K12120
  • 负责人：
    Guo Shuxiang
  • 金额：
    $ 2.25万
  • 依托单位：
    Kagawa University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 财政年份：
    2015
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2015-04-01 至 2017-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（28）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
北京理工大学(中国)
北京工业大学（中国）
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
Performance evaluation of a strain-gauge force sensor for a haptic robot-assisted catheter operating system
『アクチュエータの新材料, 駆動制御, 最新応用技術』 担当部分：第10章　第9節　高分子アクチュエータの生物型超小型水中ロボットへの応用,
《执行器新材料、驱动控制及最新应用技术》部分：第10章第9节聚合物执行器在生物超小型水下机器人中的应用，
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    鈴森　康一;郭　書祥;他83名
  • 通讯作者：
    他83名
Insect-inspired biomimetic underwater microrobots for a father-son robot system
Communication between Spherical Underwater Robots based on the acoustic communication methods
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Guo Shuxiang其他文献

A Vibration Reliability Analysis Method for the Uncertain Space Beam Structure
不确定空间梁结构振动可靠性分析方法
  • DOI：
    10.1155/2016/9218590
  • 发表时间：
    2016-01
  • 期刊：
    Shock and Vibration
  • 影响因子：
    1.6
  • 作者：
    Mo Yanyu;Guo Shuxiang;Tang Cheng
  • 通讯作者：
    Tang Cheng
Magnetorheological Fluids Actuated Haptic-Based Teleoperated Catheter Operating System
磁流变流体驱动的基于触觉的遥控导管操作系统
  • DOI：
    10.3390/mi9090465
  • 发表时间：
    2018-09
  • 期刊：
    Micromachines
  • 影响因子：
    3.4
  • 作者：
    Yin Xuanchun;Guo Shuxiang;Song Yu
  • 通讯作者：
    Song Yu
Procedure for computing the possibility and fuzzy probability of the failure of structures
计算结构失效的可能性和模糊概率的程序
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Guo Shuxiang;Lu Zhenzhou
  • 通讯作者：
    Lu Zhenzhou
A data-driven 3D vision feedback system for bilateral rehabilitation application
用于双边康复应用的数据驱动的3D视觉反馈系统
Fuzzy arithmetic and solving of the static governing equations of the fuzzy finite element method
模糊有限元法的模糊运算及静力控制方程的求解
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
    Applied Math. Mech
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Guo Shuxiang;Lu Zhenzhou
  • 通讯作者：
    Lu Zhenzhou

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