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Gait assist robot to stabilize walking by rhythmic input to upper limb motion

Gait assist robot to stabilize walking by rhythmic input to upper limb motion
步态辅助机器人通过上肢运动的节奏输入来稳定行走
批准号：
16K12950
负责人：
Miyake Yoshihiro
金额：
$2.25万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16K12950/
关键词：
歩行アシスト介助ロボット歩行リズム肢間協調

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Self-organization of limb coordination and motion control in rhythmic walking assist
节奏步行辅助中肢体协调和运动控制的自组织
DOI： 10.11184/his.20.1_89
发表时间： 2018
期刊： The Transactions of Human Interface Society
影响因子： --
作者： [長島輝匡, 廣部祐樹, 関雅俊, 中山正之, 三宅美博]
通讯作者： 三宅美博
Effect of interpersonal interaction on festinating gait in rehabilitation for Parkinson's disease,
人际互动对帕金森病康复中的盛宴步态的影响，
DOI： --
发表时间： 2016
期刊： PLoS ONE
影响因子： 3.7
作者： [Uchitomi, H., Ogawa, K., Suzuki, K., Nishi, T., Orimo, S., Wada, Y., Miyake, Y.,]
通讯作者： Y.,
ウェアラブルロボットとの腕振りリズム同調を介したパーキンソン行患者の歩行支援
通过与可穿戴机器人同步手臂摆动节奏，为帕金森病患者提供步行支持
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [繁山稜，緒方大樹, 貴志崇之, Mao Yufeng, 田中直登 ,関雅俊, 中山正之, 織茂智之, 三宅美博]
通讯作者： 三宅美博
慣性センサーを用いた正常圧水頭症(NPH)の歩行評価
使用惯性传感器评估正常压力脑积水 (NPH) 的步态
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [大野優美, 喜古 勇, 堀 宏有, 廣部祐樹, 宮城 敦, 御任明利, 日熊麻耶, 大良宏樹, 和田義明, 三宅美博]
通讯作者： 三宅美博
共 18 条
    Epidemiological investigation of gene-environment interactions with regard to infantile behavioral problems
    • 批准号：
      17H04135
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.4万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Miyake Yoshihiro
    • 依托单位：
      Ehime University
    Real-time visualization system of embodied communication field for co-creative lecture support
    • 批准号：
      15H01771
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $25.13万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Miyake Yoshihiro
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    海外基金