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Gait assist robot to stabilize walking by rhythmic input to upper limb motion

步态辅助机器人通过上肢运动的节奏输入来稳定行走

基本信息

批准号：
16K12950
负责人：
Miyake Yoshihiro
金额：
$ 2.25万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16K12950/
关键词：
歩行アシスト介助ロボット歩行リズム肢間協調

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（20）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Self-organization of limb coordination and motion control in rhythmic walking assist

节奏步行辅助中肢体协调和运动控制的自组织

DOI：
10.11184/his.20.1_89
发表时间：
2018
期刊：
The Transactions of Human Interface Society
影响因子：
0
作者：
長島輝匡;廣部祐樹;関雅俊;中山正之;三宅美博
通讯作者：
三宅美博

Effect of interpersonal interaction on festinating gait in rehabilitation for Parkinson's disease,

人际互动对帕金森病康复中的盛宴步态的影响，

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
PLoS ONE
影响因子：
3.7
作者：
Uchitomi;H.;Ogawa;K.;Suzuki;K.;Nishi;T.;Orimo;S.;Wada;Y.;Miyake;Y.,
通讯作者：
Y.,

ウェアラブルロボットとの腕振りリズム同調を介したパーキンソン行患者の歩行支援

通过与可穿戴机器人同步手臂摆动节奏，为帕金森病患者提供步行支持

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
繁山稜，緒方大樹;貴志崇之;Mao Yufeng;田中直登 ,関雅俊;中山正之;織茂智之;三宅美博
通讯作者：
三宅美博

慣性センサーを用いた正常圧水頭症(NPH)の歩行評価

使用惯性传感器评估正常压力脑积水 (NPH) 的步态

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
大野優美;喜古勇;堀宏有;廣部祐樹;宮城敦;御任明利;日熊麻耶;大良宏樹;和田義明;三宅美博
通讯作者：
三宅美博

Initial foot contact and final foot contact event detection from inertial measurement units mounted to the ankle

通过安装在脚踝上的惯性测量单元检测初始足部接触和最终足部接触事件

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
毛昱楓;緒方大樹;大良宏樹;田中直登;大野優美;三宅美博
通讯作者：
三宅美博

DOI：
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作者：
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Miyake Yoshihiro其他文献

Perinatal maternal depressive symptoms and risk of behavioral problems at five years

围产期母亲抑郁症状和五年内出现行为问题的风险

DOI：
10.1038/s41390-021-01719-9
发表时间：
2021
期刊：
Pediatric Research
影响因子：
3.6
作者：
Yamada Maoka;Tanaka Keiko;Arakawa Masashi;Miyake Yoshihiro
通讯作者：
Miyake Yoshihiro

クロマチンリモデリング障害によって発症するASDの分子病態

染色质重塑障碍所致 ASD 的分子病理学

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Quan Jingyu;Miyake Yoshihiro;Nozawa Takayuki;片山　雄太
通讯作者：
片山　雄太

母子関係をふまえた睡眠教育の重要性～母性・小児看護の立場から～

基于母子关系的睡眠教育的重要性~从母儿护理的角度~

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takata Norimi;Tanaka Keiko;Nagata Chisato;Arakawa Masashi;Miyake Yoshihiro;岡靖哲，伊藤一統，髙田律美;髙田律美;檜垣高史;小谷泰一;岡靖哲;髙田律美，新居アユ子，岡靖哲，勝田理恵;髙田律美
通讯作者：
髙田律美

Pre- and Postnatal Smoking Exposure and Risk of Atopic Eczema in Young Japanese Children: A Prospective Prebirth Cohort Study

日本幼儿产前和产后吸烟暴露与特应性湿疹风险：一项前瞻性产前队列研究

DOI：
10.1093/ntr/ntw299
发表时间：
2017
期刊：
Nicotine & Tobacco Research
影响因子：
4.7
作者：
Tanaka Keiko;Miyake Yoshihiro;Furukawa Shinya;Arakawa Masashi
通讯作者：
Arakawa Masashi

Stepwise N‐Methylation of Ruthenium and Cobalt 5,15‐Diazaporphyrins: Post‐Functionalization of Porphyrinoid Catalysts

钌和钴 5,15-二氮杂卟啉的逐步 N-甲基化：类卟啉催化剂的后功能化

DOI：
10.1002/asia.202200305
发表时间：
2022
期刊：
Chemistry An Asian Journal
影响因子：
0
作者：
Nishijo Mayu;Mori Shiho;Nishimura Tsubasa;Shinokubo Hiroshi;Miyake Yoshihiro
通讯作者：
Miyake Yoshihiro