マイクロ・ロボットによる各種放射計測の自動化

使用微型机器人实现各种辐射测量的自动化

• 批准号: 60840018
• 负责人: 八木 益男
• 金额: $ 2.05万
• 依托单位: Tohoku University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
• 财政年份: 1985
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1985 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-60840018/
• 关键词: ロボット; 自動化計測; 放射能自動測定; 計算機制御

われわれは光量子放射化分析およびすべての放射化法に適用可能な、新内標準法による放射化分析の開発研究を鋭意実施している。これらの研究においては様々な半減期核種を測定することを余儀なくされ、夜間・休日といわず精力的にそれら放射能を測定し続けねばならない。それ故、これら測定作業にはかなりの過剰労働が強いられ、これが研究能率低下の大きな原因となっていた。そこで、1982年末国内電気メーカーによってマイクロ・ロボットが市販されるにおよび、早速それとパーソナル・コンピュータ、放射線計測器を組合わせた、上記放射能測定の自動化を独自に開発完成させ、翌春から上記研究遂行に参加実用化させることに成功した。しかし、このロボットおよびコンピュータによる自動化は、ロボット自身が自動原点復帰機能を持っていなかったこと、およびコンピュータのメモリ容量不足で機能的にとても満足できる代物とはいえなかった。しかし、1984年末になると、上記欠点を補う両改良製品が相ついで市販されるようになり、相変らず全国どの研究室でも放射能測定に過剰労働が強いられている現状をふまえ、早速安価でより普及化しやすい各種放射線計測完全自動化システムの実現を図ることにした。このシステムは、多種多数試料自動変換ホルダーの製作、パーソナル・コンピュータと半導体検出器、シンチレーション検出器、G-M検出器、多重波高分析器および各種計測器の接続、ロボットの制御プログラムの開発、またデータの転送・計算処理プログラムの開発によって完成実現されたが、これはかなりの長期にわたる作動テストにおいて十分満足すべき機能をはたすことが確められた。そこで日常における研究ラインに早速活用することによって、ラボラトリー・オートメーション化を達成し、広く所属研究施設共同利用に開放することによって諸研究の発展にも役だたせることにした。

The application possibility of quantum radiation analysis and radiation analysis, and the development of radiation analysis by new internal standard method are discussed. The study was conducted on the determination of radioactivity in the half-life of the plant. Therefore, it is necessary to study the causes of low energy efficiency. At the end of 1982, the development of the automation of radioactivity measurement in China was completed independently, and the next spring, the research was carried out successfully. The function of automatic origin recovery is supported by the function of automatic origin recovery. The function of automatic origin recovery is supported by the function of automatic origin recovery. At the end of 1984, the improved products were sold on the market, and the current situation of radioactivity measurement in the national research laboratories was improved. The early safety system was popularized and the complete automation of various radiation measurement systems was realized. This system includes: the production of a variety of automatic sample changers; the implementation of semiconductor detectors; G-M detectors; multiple wave height analyzers; the connection of various sensors; the development of control systems; the development of transmission systems; the implementation of calculation systems; This is the first time I've ever seen a woman. For example, in the case of a research facility, the research facility is open to the public.

项目成果

J.Radioanal.NuCl.Chem.A.,. 98-1. (1986)

J.Radioanal.NuCl.Chem.A.，。