The Use of Virtual Reality Simulations in Rehabilitation Education.

虚拟现实模拟在康复教育中的应用。

• 批准号: 21K13647
• 负责人: 加藤 士雄
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Hokkaido University of Science
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K13647/
• 关键词: Virtual Reality; シミュレータ教育; End-Feel（最終域感）; シミュレーション教育; リハビリテーション

今年度は昨年度実施したヒトの肘関節を模した単関節のモデルの検証をベースに，ヒトの関節の最終域感（End-Feel）を圧センサやIMUセンサを用いて定量化することが可能かを検証した．今回，計測対象としたEnd-Feelは「①骨同士の接触によるもの（Bone to Bone；以下，BTB）」を肘関節の伸展で，「②軟部組織の伸長によるもの（Tissue Stretch：以下，TS）」を股関節の屈曲（膝関節伸展位の状態），「③軟部組織同士の接触によるもの（Tissue Approximation；以下，TA）」を膝関節の屈曲にて計測した．各End-Feelの計測において，IMUセンサは他動的に関節を動かされるヒト（以下，対象者）の以下の部位に設置した；①BTB：前腕の前面，②TS：大腿側面，③TA：下腿側面．圧センサは他動的に関節を動かすヒト（以下，実施者）の手掌面の4箇所（母指球，小指球の近位部・遠位部）に設置した．計測の結果，BTBとTSに比べ，TAは角速度のピークが終わり，一定の値に近くなる段階で手掌面の圧力が急激に上昇する傾向が見受けられた．また，角速度に着目すると，ピークを越えた後の波形に違いがあることが見られた．計測終了までの角速度センサの出力値を見ると，BTBではEnd Feel到達後の角速度の変化はほとんど見られなかった．一方で，TA.では大きな変動が緩やかに生じ，TSでは細かな変動が高頻度に生じていた．これらのことから，End-FeelをVRで再現する際に圧力の変化パターンを別の感覚にFeedbackすること，視覚的に関節の運動速度を変化させることで再現できる可能性が示唆された．上記の検証と並行して，VRシミュレータの仕様検討を実施した．半導体価格の高騰・不足もあり，当初予定していたのとは別の方法を用いた振動フィードバックを用いることで検討を進めている．

今年，基于去年模仿人肘接头的单个关节模型的验证，我们验证了使用压力传感器和IMU传感器是否可以量化人关节的端端。在这项研究中测量了用于测量的末端 - 由于骨接触（骨头与骨头（以下简称骨）引起的“ 1）”延伸至肘关节”，并且“ 2）由于软组织延伸（TS）而引起的“由于髋关节的屈曲（膝盖伸展位置）（在膝盖伸展位置）（在柔软的组织中）（在柔软的组织中）（在柔软的组织中），这是柔软的（3）。膝关节在每个末端测量中，IMU传感器都被放置在人类的以下区域（以下简称一个受试者）被动地移动的关节：1。BTB：前臂的前部，2。TS：大腿的侧面，proms suppers and Prand and Pall and Pall and Pall and Pall and Ball。 （以后称为表演者）与BTB和TS相比，由于测量值而言，在棕榈表面上的压力急剧上升，在TA的角度速度的峰值上，当我们的棕榈表面上的压力接近一定的范围。峰值。直到测量结束时，角速度的输出值几乎没有变化，而在BTB中，到达末端的感觉很大。关节速度与上述验证并行，由于半导体价格的上升和短缺，我们正在使用与最初计划的不同方法进行调查。

项目成果

Visual feedback in the lower visual field affects postural control during static standing

• DOI: 10.1016/j.gaitpost.2022.07.004
• 发表时间: 2022-07-14
• 期刊: GAIT & POSTURE
• 影响因子: 2.4
• 作者: Mani, Hiroki;Kato, Norio;Asaka, Tadayoshi
• 通讯作者: Asaka, Tadayoshi