The Use of Virtual Reality Simulations in Rehabilitation Education.

今年度は昨年度実施したヒトの肘関節を模した単関節のモデルの検証をベースに，ヒトの関節の最終域感（End-Feel）を圧センサやIMUセンサを用いて定量化することが可能かを検証した．今回，計測対象としたEnd-Feelは「①骨同士の接触によるもの（Bone to Bone；以下，BTB）」を肘関節の伸展で，「②軟部組織の伸長によるもの（Tissue Stretch：以下，TS）」を股関節の屈曲（膝関節伸展位の状態），「③軟部組織同士の接触によるもの（Tissue Approximation；以下，TA）」を膝関節の屈曲にて計測した．各End-Feelの計測において，IMUセンサは他動的に関節を動かされるヒト（以下，対象者）の以下の部位に設置した；①BTB：前腕の前面，②TS：大腿側面，③TA：下腿側面．圧センサは他動的に関節を動かすヒト（以下，実施者）の手掌面の4箇所（母指球，小指球の近位部・遠位部）に設置した．計測の結果，BTBとTSに比べ，TAは角速度のピークが終わり，一定の値に近くなる段階で手掌面の圧力が急激に上昇する傾向が見受けられた．また，角速度に着目すると，ピークを越えた後の波形に違いがあることが見られた．計測終了までの角速度センサの出力値を見ると，BTBではEnd Feel到達後の角速度の変化はほとんど見られなかった．一方で，TA.では大きな変動が緩やかに生じ，TSでは細かな変動が高頻度に生じていた．これらのことから，End-FeelをVRで再現する際に圧力の変化パターンを別の感覚にFeedbackすること，視覚的に関節の運動速度を変化させることで再現できる可能性が示唆された．上記の検証と並行して，VRシミュレータの仕様検討を実施した．半導体価格の高騰・不足もあり，当初予定していたのとは別の方法を用いた振動フィードバックを用いることで検討を進めている．

今年度は昨年度実施したヒトの肘関節を模した単関節のモデルの検証をベースに，ヒトの関節の最終域感（End-Feel）を圧センサやIMUセンサを用いて定量化することが可能かを検証した．今回，計測対象としたEnd-Feelは「①骨同士の接触によるもの（Bone to Bone；以下，BTB）」を肘関節の伸展で，「②軟部組織の伸長によるもの（Tissue Stretch：以下，TS）」を股関節の屈曲（膝関節伸展位の状態），「③軟部組織同士の接触によるもの（Tissue Approximation；以下，TA）」を膝関節の屈曲にて計測した．各End-Feelの計測において，IMUセンサは他動的に関節を動かされるヒト（以下，対象者）の以下の部位に設置した；①BTB：前腕の前面，②TS：大腿側面，③TA：下腿側面．圧センサは他動的に関節を動かすヒト（以下，実施者）の手掌面の4箇所（母指球，小指球の近位部・遠位部）に設置した．計測の結果，BTBとTSに比べ，TAは角速度のピークが終わり，一定の値に近くなる段階で手掌面の圧力が急激に上昇する傾向が見受けられた．また，角速度に着目すると，ピークを越えた後の波形に違いがあることが見られた．計測終了までの角速度センサの出力値を見ると，BTBではEnd Feel到達後の角速度の変化はほとんど見られなかった．一方で，TA.では大きな変動が緩やかに生じ，TSでは細かな変動が高頻度に生じていた．これらのことから，End-FeelをVRで再現する際に圧力の変化パターンを別の感覚にFeedbackすること，視覚的に関節の運動速度を変化させることで再現できる可能性が示唆された．上記の検証と並行して，VRシミュレータの仕様検討を実施した．半導体価格の高騰・不足もあり，当初予定していたのとは別の方法を用いた振動フィードバックを用いることで検討を進めている．