Research on online educational materials for autonomous mobile robot programming

自主移动机器人编程在线教材研究

• 批准号: 21K13664
• 负责人: 伊藤 恒平
• 金额: $ 1.41万
• 依托单位: International College of Technology, Kanazawa
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K13664/
• 关键词: 遠隔教材; 遠隔プログラミング; 遠隔授業; マイクロマウス; ２輪移動ロボット; IOT教材; 遠隔教育; ネットワークカメラ; Linax; SSH; プログラミング学習; 自律ロボット; 遠隔学習教材; 教材自動管理

当該年度は、制御装置を試作した、前年度の進捗を受けて、動作速度の制限等をソフトウエア側で制限をかけ、学生等が教育等でプログラミングを実施した際に暴走しない対策を施した基板を製作した。作成した基板は設計ミスがありプログラムが書き込めない等の不具合が生じたため、それらの改善を施した新制御装置を設計し修正した。不具合が生じたため若干進捗が遅れているが、設計における留意事項が判明したため今後の研究開発活動における知見を得ることができた。遠隔でプログラムを書き込み動作することを確認できたため、本教材を用いた授業展開を今後は検討していく。また、研究活動を実施していく中でIOTデバイスが日夜進歩している実態を目の当たりにしており、遠隔でロボットプログラミングを実際に行い動作確認をしフィードバックするために適したIOTデバイスが市場に出回っていることから、そのような機材を用いた場合の可能性も実施に支障のない範囲でまとめてみたいと考えている。最終年度においては、開発した遠隔プログラミング教材を用いた、教育用資料を作成し模擬事業を行っていく計画である。そのため、開発教材の仕様や作成方法、プログラムの実施方法や遠隔での書き込み方法、及び遠隔でのプログラムの実行方法や実施結果の取得方法などをまとめたマニュアルや教材を用いた授業プランなどを作成する予定である。作り上げた教材を使用した模擬授業の実施を目指す。システム統合の一例として学会等での発表も視野に入れて研究を行っていく。

When the control device is tested in the current year, the control device is tested in the previous year, and the operation speed is controlled. The design of the base plate is improved. The lack of synergy has led to the development of several advances, the clarification of design considerations, and the gain of knowledge and insights for future research and development activities. This book is available in the future. In addition, research activities are carried out in the middle of the day and night, and the actual state of the IOT is targeted at the current situation. In the middle of the day, the IOT market is targeted at the future situation. In the middle of the day, the IOT market is targeted at the future situation. In the middle of the day, the IOT market is targeted at the future situation. In the final year, the development of remote learning materials and educational data will be carried out in a simulation project. The method for preparing the teaching material, the method for implementing the teaching material, the method for obtaining the teaching result, and the method for implementing the teaching material are all set. The teaching material is used to guide the implementation of simulation. An example of this is the development of a scientific and technological system.

项目成果

3E16 Consideration of Online Robot Programming Education

3E16 在线机器人编程教育的思考

• DOI: 10.20549/jseeja.2022.0_412
• 发表时间: 2022
• 期刊: Proceedings of Annual Conference of Japanese Society for Engineering Education
• 作者: Matsui;T.;Tani;I.;Sasai;K.;& Gunji;Y. P.;Tetsuya Matsui;Tetsuya Matsui;松井哲也;伊藤 恒平
• 通讯作者: 伊藤 恒平