運動の滑らかさを教示する装置の開発とシナジーの変容の分析

开发一种可教授运动流畅度并分析协同变化的装置

• 批准号: 22K17717
• 负责人: 松本 賢太
• 金额: $ 1.16万
• 依托单位: Tokyo University of Science
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22K17717/
• 关键词: シナジー; 振動デバイス; 野球; サッカー; 滑らかさ; 運動教示; 振動; FPGA; リズム運動

本研究の目的は、運動制御に関わる「シナジー」という神経生理学の知見とトレーニング理論とを結びつけ、巧みなシナジーを獲得する方法を明らかにすることである。そのために、「①振動デバイスを用いた教示訓練によるシナジーの変容を明らかにし、運動教示とシナジーの関係性を実験的に示す．②熟練者の運動との誤差を教示することで、シナジーにどのような変容を及ぼすかを明らかにし、効果的な運動学習法を提案する．」という流れで研究を進める。本年度は，①の内容を実施した。具体的には「Ⅰ 振動デバイスの開発」，「Ⅱ 振動デバイスを用いた教示実験」を実施した．以下、その詳細を説明する．Ⅰ 振動デバイスの開発：本研究では運動の滑らかさを教示することを目的に，振動による運動誤差の教示効果を明らかにしてく．具体的には，運動の誤差を振動の強弱により触覚情報に変換し，教示していく．リニア振動アクチュエータを用いて振動を生成し，マイクロコンピュータからパルス波を生成しそれを振動に変換する．なお，マイクロコンピュータの出力では電流が足りないため，MOSFETを介して電流を増幅させた．人が装着することを考慮し，リニア振動モータはフレキシブル基盤に組付け，その基盤を布製品に縫い付け，着用できるようにした．本年度は，これらの装置に関して，ソフトウェアおよびハードウェアを開発した．Ⅱ 振動デバイスを用いた教示実験：開発した振動デバイスを，頭部，腕部，腰部に着用し，体感的に振動を感じとりやすい部位を確認した．その結果，腕部などの運動速度が速い部位では，運動形態によっては振動を感じ取りにくいことが分かった．また，振動モータを駆動するために電池を使用することから，運動速度が比較的遅い，頭部や腰部に本装置を装着することが良いことがわかった．今後はこの装置を，頭部または腰部に装着し，振動の強弱により，運動の誤差を教示する実験を実施していく．

The purpose of this study is to clarify the knowledge and understanding of neurophysiology and the methods for obtaining knowledge and understanding of exercise control. (1) vibration teaching training,(2) movement teaching,(3) movement teaching,(4) movement teaching,(5) movement teaching,(6) movement teaching,(7) movement teaching,(8) movement teaching,(9) movement teaching,(9) movement teaching,(10) movement teaching,(11) movement teaching,(12) movement teaching,(13) movement teaching,(14) movement teaching,(15) movement teaching,(16) movement teaching,(17) movement teaching,(18) movement teaching,(19) movement teaching,(10) movement teaching,(19) movement teaching,(10) movement teaching,(11) movement teaching,(10) movement teaching,(10) movement teaching,(11) movement teaching,(10) movement teaching, 2. The movement error of skilled person is taught, and the movement learning method is proposed. The study of the flow of water is carried out. This year, the content of the first paragraph is implemented. Specifically,"I vibration" and "II vibration" are implemented. The following is a detailed description of the company. I. Development of vibration errors: This study aims to clarify the teaching results of motion errors due to vibration. Specific information, movement error, vibration strength, touch information, teaching, etc. The vibration is generated by the vibration. The current of MOSFET is increased. The human body is installed in the middle of the machine, and the machine is installed in the middle of the machine. This year, the company started to develop new equipment and equipment. II. Vibration: Open vibration: Open vibration: As a result, the movement speed of the wrist is different from the speed of the wrist, and the movement pattern is different from the vibration. The vibration of the battery is very high. The movement speed of the battery is very high. The head and waist of the battery are very high. In the future, the device will be installed at the head and waist, and the vibration will be strong and weak, and the error of movement will be taught.