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環境音を活用して人行動計測を実現する屋内測位法

利用环境声音测量人类行为的室内定位方法

基本信息

批准号：
22K17922
负责人：
小木曽里樹
金额：
$ 2.91万
依托单位：
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22K17922/
关键词：
屋内測位音響計測環境音

项目摘要

本年度はマイク信号の中に「どの音が」「どのくらいの音量で」鳴っているかを認識し、事前に記録した音環境の知識と比較することで測位する枠組みの確立を目的とした。提案法は事前の音環境サーベイにより環境中の音の周波数スペクトルを音色テンプレートとして記録、その場所を音地図として記録する。測位時にはマイク信号をスペクトログラムとして表現し、音色テンプレートに応じた音の振幅を非負値行列因子分解により推定する。この推定された振幅がどの程度ありうるか、事前計測した音地図から位置尤度を計算し、環境音による測位を行う。本内容について研究所内の1フロアを対象として、マイクを2mごとのグリッド状に配置し、これらの位置座標を環境音から推定する実験を行った。この結果、環境音のみを用いて誤差中央値3.4 m程度で測位が可能であると示した。また、信号対雑音比による影響の評価を行い、メル周波数スペクトル係数を特徴とする場合に比べ悪い信号対雑音比でも精度が劣化しづらいことを示した。また、歩行者相対測位との統合を想定したシミュレーションを行った。これにより、環境音から計算した位置の尤度関数のみでの測位に比べ精度を向上できる可能性を示した。他方、次年度以降の歩行者に対する測位精度評価のため、所内1フロアにて8名の実験参加者を対象に各30分、及び営業中の商業施設にて4名各30分、マイクロフォンを装着し、歩行中の環境音および慣性計測装置(IMU)の情報を収録した。この際、位置の真値として、ハンドヘルドLiDARを同時に装着して位置座標を記録した。

In this year's signal signal, the sound level is high, and the sound environment knowledge is recorded beforehand. this year, the sound level measurement group is responsible for making sure that the target is correct. The proposed method applies to the sound environment in advance, the number of sound waves in the environment, the number of sound waves, the sound color, the sound record, and the sound record of the sound field. When measuring the position, the signal signal is detected, the timbre amplitude is detected, the sound amplitude is not affected, the column factor decomposition method is presumed to be valid. It is assumed that the amplitude