Development of Conductive Clothing-type Sensors and Recognition of Body Behavior

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本研究は、これまで開発してきた手袋向けの導電繊維を用いたセンシング技術を他の衣類等への応用、および導電繊維を含めた導電衣類開発用素材を開発するものである。そこで、１）導電性靴下への応用、２）レーザ加工による天然ゴム表面の炭化による導電素材の開発を試みた。その結果、今年度は学会にて3件の成果を報告した。①靴下型の足の足趾および足首の曲げ計測技術、②カーペットおよび靴下を用いたユーザの立ち位置並びに向きの推測技術、③レーザ加工によって天然ゴム表面を炭化させることにより、導電化させ、それを曲げセンサとして応用できるかの調査を行った。①の研究成果はこれまで研究開発してきた手袋型デバイス向けのセンシング技術を導電性靴下に応用可能か調査したものであり、十分に適用可能そうであることを報告したものである。また、②の研究成果は導電性靴下に提案手法を適用するだけでなく、カーペット型の導電センシングデバイスの開発および、2種類の導電性デバイス間のインタラクションを含んだセンシング技術となっている。また、これまで提案してきたセンシング技術ではウェラブルデバイス上にセンシング回路やバッテリ等を搭載するものであったが、本手法ではカーペット側にそれらの回路を搭載し、靴下側には電気抵抗やダイオードといったパッシブな電子素子のみの搭載で良い点で異なっており、装着感が良くなっている。③の成果ではゴムを用いたウェラブルセンシング技術開発を目指したものであり、ゴム表面をレーザ加工にて炭化することで曲げセンシングはできそうであるが、やや実用性に欠けるという結果であった。これらの成果は足という新たな適用領域の開拓および新しいウェアラブルセンシング用素材開発につながるものである。