高齢者施設における災害時に迅速に階上避難を可能にする電動機器の開発

开发老人护理机构发生灾害时能够快速逃生到高层的电气设备

• 批准号: 22K18238
• 负责人: 鴨志田 麻実子
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Hokkaido University of Science
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22K18238/
• 关键词: 避難機器

令和4年度は開発する避難機器の評価機器作成に向けた検討と実験の準備を実施した。現有の避難機器を購入する前段階として、避難機器モデルの設計・製作を委託する株式会社サンワと共に、階上へ人を搬送する手段として現在実在するものを洗い出し、全体像把握を行った。その意義として、本研究の目的かつ機器開発の目標が「避難機器を使用した避難時間の短縮」であり、まずは現有の避難機器の特徴や長所短所を把握する事が必要であるためである。製作する避難機器モデルに必要な要素を「機器の搬送手段」・「移動速度」・「機器への移乗介助方法」に大別し検討した。階上に避難する搬送手段として可搬型、設置型があり、設置型は電源供給が必要であるため、元々本研究の方針としていた可搬型を購入する事とした。更に可搬型の機器も複数存在し、本研究では移動速度の速さを優先し、クローラー型の機器を使用する事とした。同時に、移乗介助方法を検討した。移乗に必要な介助者数、移乗前後に必要な準備や下車について、それぞれ階層を分けて時間短縮の方向性を検討した。現時点では、階上への避難に必要な介助者は1名とし、繰り返し階段を上下して避難する事を前提として研究を進める事としている。また避難機器自体の工夫により改善可能な避難機器に搭乗部分の設置するための時間短縮を図る事とした。同時に移乗方法は複数のパターンを想定し「介助者の負担」と「所要時間」のどちらも軽減できる機器、避難方法の提案を目指す事とした。以上の情報を整理し、現有の避難機器を購入し、令和5年度に機器を使用して実験を行うため、人型ダミーを購入し、実際に階段昇降を行い試用した。改善点を列挙し、科学的に数値としてデータ取得方法の検討を実施中である。

In the fourth year of the Reiwa era, the する evacuation machine <s:1> was launched, the 価 machine was completed, the に was requested from the けた検 for と trial, and preparations were made for the を trial. Existing の asylum machine を buy す る earlier order と し て, shelter machine モ デ ル の design, production of を entrust す る corporation サ ン ワ と に, order へ を move carried on す る means と し て now be in す る も の を wash い し, all as a master line を っ た. そ の meaning と し て purpose, this study の か つ machine open 発 の target が を "asylum machine using し た evacuation time の shortening" で あ り, ま ず は の existing asylum machine の, 徴 や long を hold by a short す が る things necessary で あ る た め で あ る. Making す る asylum machine モ デ ル に な necessary elements を "machine の move send means", "speed", "machine へ の move 乗 mobility method" に comparing し beg し 検 た. Order on に asylum す る handling means と し て can move, set が あ り, type set は power supply necessary で が あ る た め, yuan 々 の this research policy と し て い た can move を buy す る matter と し た. More に can move type の machine も plural し, this study で は movement speed の speed さ を し priority, ク ロ ー ラ ー type の を machine use す る matter と し た. At the same time, に, transfer 乗 to the method を検 to discuss た. Move 乗 に な necessary interface helps those number, before and after the move 乗 に な prepare necessary off や に つ い て, そ れ ぞ れ class を points け て time shortening の directional を beg し 検 た. Now point で は, order へ の asylum に な necessary interface helps those は 1 と し, Qiao り return し phase を fluctuation し て asylum す る matter を premise と し を て research into め る matter と し て い る. ま た asylum machine autologous の time に よ り can improve lift な asylum machine に 乗 part の set す る た め の time shortening を 図 る matter と し た. Move at the same time に 乗 method は plural の パ タ ー ン を し scenarios "mobility の burden" と "have time" の ど ち ら も 軽 minus で き る machine, shelter method proposed の を refers す matter と し た. Above の intelligence を し, existing の asylum を buy し machine, make and 5 year に を machine using し て be 験 を line う た め, humanoid ダ ミ ー を buy し line, the event be に stage lift を い trial し た. Improve を column 挙 し, scientific に the numerical と し て デ ー タ obtained method の を 検 please be applied in で あ る.