Expansion of Preparation Behavior Database based on Human's Physical Burden for Motion Generation of Humanoid Robots

基于人体体力负担的仿人机器人运动生成准备行为数据库扩展

基本信息

批准号：
23K12680
负责人：
築地原里樹
金额：
$ 2.91万
依托单位：
University of Fukui
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2023
资助国家：
日本
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

项目成果

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发表时间：
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影响因子：
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通讯作者：
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DOI：
发表时间：
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影响因子：
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作者：
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通讯作者：
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作者：
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通讯作者：
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DOI：
发表时间：
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影响因子：
0
作者：
原快人;築地原里樹;高橋泰岳;原快人，築地原里樹，高橋泰岳;大野博貴，築地原里樹，高橋泰岳
通讯作者：
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DOI：
发表时间：
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0
作者：
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通讯作者：
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DOI：
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Expansion of Preparation Behavior Database in the Human's Torso for Speeding up Motion Generation of Humanoid Robots

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批准号：
21K13487
财政年份：
2021
资助金额：
$ 2.91万
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists

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23K11769
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$ 2.91万
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Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

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22KJ2991
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23K12823
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$ 2.91万
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