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Expansion of Preparation Behavior Database based on Human's Physical Burden for Motion Generation of Humanoid Robots

Expansion of Preparation Behavior Database based on Human's Physical Burden for Motion Generation of Humanoid Robots
基于人体体力负担的仿人机器人运动生成准备行为数据库扩展
批准号：
23K12680
负责人：
築地原 里樹
金额：
$2.91万
依托单位：
University of Fukui
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K12680/
关键词：
家事動作計測モーションキャプチャ身体負担解析ヒューマンロボットインタラクション

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Expansion of Preparation Behavior Database in the Human's Torso for Speeding up Motion Generation of Humanoid Robots
  • 批准号：
    21K13487
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 资助金额：
    $3.0万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    築地原 里樹
  • 依托单位：
    University of Fukui
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