由螺钉接头创建的节省自由度的平行连杆机构的运动路径库-猫眼课题宝

由螺钉接头创建的节省自由度的平行连杆机构的运动路径库

批准号：

23K13275

负责人：

高田敦

金额：

$3.0万

依托单位：

Tokyo University of Agriculture and Technology

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for Early-Career Scientists

财政年份：

2023

资助国家：

日本

项目状态：

未结题

起止时间：

2023-04-01 至 2026-03-31

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K13275/

关键词：

機構学メカニズムパラレルリンク閉ループ機構機構総合

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化学繊維ロープを用いた長尺多関節ロボットアームの研究

批准号：

21J14027
项目类别：

Grant-in-Aid for JSPS Fellows
资助金额：

$1.34万
财政年份：

2021
负责人：

高田敦
依托单位：

Tokyo University of Agriculture and Technology (2022)Tokyo Institute of Technology (2021)

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