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Study of manipulator with load compensation mechanism for arbitrary loads that can be driven by a single motor

单电机驱动任意负载的带负载补偿机构的机械手研究

基本信息

批准号：
23K13300
负责人：
玉本拓巳
金额：
$ 2.91万
依托单位：
Fukuoka Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2023
资助国家：
日本
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
项目状态：
未结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K13300/
关键词：
荷重補償機構差動機構マニピュレータ

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

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会议论文数量（0）

专利数量（0）

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