生物規範脚ロボットの全身筋腱網を活用した俊敏ロコモーション制御
生物規範脚ロボットの全身筋腱網を活用した俊敏ロコモーション制御
批准号:
24K17234
负责人:
佐藤 隆紀
金额:
$3.08万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份:
2024
资助国家:
日本
项目状态:
未结题
起止时间:
2024-04-01 至 2027-03-31
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会议论文
多関節筋構造の活用と関節間協調制御による四脚ロボットの高運動性能化
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批准号:21K14124
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项目类别:Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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资助金额:$3.0万
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财政年份:2021
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负责人:佐藤 隆紀
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依托单位:
ネコの筋骨格と運動制御を規範とした高運動性能小型四脚ロボットの研究開発
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批准号:17J00387
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.22万
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财政年份:2017
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负责人:佐藤 隆紀
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依托单位: