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動物の運動理解に基づく4脚ロボットの高速走行と動物を超越する運動の実現

動物の運動理解に基づく4脚ロボットの高速走行と動物を超越する運動の実現
基于对动物运动和超越动物运动的理解,实现四足机器人的高速奔跑
批准号:
24K17237
负责人:
上村 知也
金额:
$3.0万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份:
2024
资助国家:
日本
项目状态:
未结题
起止时间:
2024-04-01 至 2027-03-31
关键词:

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四足動物の2種類のギャロップ歩容の異なる力学構造を生み出す原理の解明
  • 批准号:
    21K14104
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 资助金额:
    $3.0万
  • 财政年份:
    2021
  • 负责人:
    上村 知也
  • 依托单位:
チーターの高速走行を可能にする力学条件の解明とその応用
  • 批准号:
    18J10682
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额:
    $1.34万
  • 财政年份:
    2018
  • 负责人:
    上村 知也
  • 依托单位: