ヒトの把持運動における感覚運動統合に関する研究

人类抓取运动中感觉运动整合的研究

• 批准号: 10750317
• 负责人: 福村 直博
• 金额: $ 0.51万
• 依托单位: Toyohashi University of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1998
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1998 至 1999
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-10750317/
• 关键词: 把持運動; 異種感覚統合; 神経回路モデル; サイズ知覚; 固有感覚; 逆キネマティクス変換; 把持運動計画; 視覚運動チャネル仮説; 運動計画; 把持運動成分; 到達運動成分; 最大アパーチャ; ダイナミクス; t検定

すでに提案した把持対象物に関する視覚情報と体性感覚情報を統合する神経回路モデルにモジュール構造を導入し、さらに中間層の構造を工夫することにより、把持対象物の大きさや形(円柱や球など)の情報を自己組織的に抽出するように発展させた。実測データを用いた数値シミュレーションにより、円柱と球をモジュール毎に分離し、それぞれの直径に関する情報を対応するモジュールの中間層のニューロンにおいて表現されることを確かめた。昨年度に引き続き、ヒトがコップを取りに行くような把持運動の運動計画に関する心理物理実験も行なった。今年度は主にヒトの手指にゴムを取りつけることにより、手指のダイナミクスが変わった条件で把持運動を行ってもらい、その時の腕の運動軌道への影響を調べた。普通の把持運動と比べて、この条件では手指の運動には変化があったのにも関わらず、腕の運動の方には影響を与えていないことがわかった。すなわち、手指の運動と腕の運動のそれぞれの運動計画は脳内で独立に計画されているという仮説に反しない結果となった。また、ヒトが実際にどのように視覚情報と体性感覚情報を統合しているかについての心理物理実験を行った。モータにより大きさの変わる対象物の大きさに合わせるように親指と人指し指の幅を調整させる実験を行った。このとき、運動情報の影響を除くために、指先もパソコンで制御されたモータで動かされるようにした。その結果、体性感覚のみで評価する指先の幅は指を開いて見積もる場合と指を閉じて見積もる場合で差が大きいが、指先の変化する幅をキャリブレーションすることによりその差が小さくなることがわかった。さらに他の条件で実験を行なった結果、この差を生んでいるのは視覚により認識した幅を、それに合った手指の関節角に変換する逆キネマティクスを計算する処理過程であることを示唆する結果が得られた。

The proposal is to control the image, the body, the shape, the shape. This is the first time to show that you are in a situation where you can see that you are not in a position to do so. Last year, we were in charge of the exercise program, psychophysics program, psychophysics, etc. This year, you can use your fingers to monitor your performance, your fingers, your fingers and your fingers this year. The general control system, the control group, the control group and the control group. You can use your fingers to move your wrists, your fingers, your wrists, your wrists, your fingers, your wrists, your fingers, I don't know. I don't know. I don't know. I don't know what to do. It means that you should first make sure that you do not know what to do, and that you should first make sure that you do not know what to do. The results show that the width of the body indicates that the width is open and closed, that the difference is large, and that the difference is small. In this way, you need to make a comparison of the results, and the results.