実時間実画像処理を考慮した球面画像処理に関する研究

超広角CCDカメラ4基および並列画像処理装置を用い、実時間球面画像処理装置を試作した。全方位画像データ構造および平面画像からの球面投影については、各種調査した結果、既に提案している六角形画素球面画像上に、球面投影参照テーブルを用いてマッピングすることとした。これにより、球面画像生成を実時間で行うことが可能となった。また、球面画像処理が通常の平面画像処理と遜色なく実行できるか、すなわち、球面画像生成のみならず、後段の画像処理が実時間で実行できるかを確かめるため、例題としてビデオ監視システムを取り上げ、実験を行なった。ここでは、(1) 全方位撮像による死角のない監視(2) 背景差分法のための逐次背景画像更新を全方位(球面)画像で実行を実時間(ビデオレート33msec/frame)で実行できることを確認した。この処理速度は、本研究において調査した中でも十分高速、かつ汎用性の高いものである。

超広角CCDカメラ4基および並列画像処理装置を用い、実時間球面画像処理装置を試作した。全方位画像データ構造および平面画像からの球面投影については、各種調査した結果、既に提案している六角形画素球面画像上に、球面投影参照テーブルを用いてマッピングすることとした。これにより、球面画像生成を実時間で行うことが可能となった。また、球面画像処理が通常の平面画像処理と遜色なく実行できるか、すなわち、球面画像生成のみならず、後段の画像処理が実時間で実行できるかを確かめるため、例題としてビデオ監視システムを取り上げ、実験を行なった。ここでは、(1) 全方位撮像による死角のない監視(2) 背景差分法のための逐次背景画像更新を全方位(球面)画像で実行を実時間(ビデオレート33msec/frame)で実行できることを確認した。この処理速度は、本研究において調査した中でも十分高速、かつ汎用性の高いものである。