エンジンを制御対象とした実機教材による動機付け

通过控制引擎的实际机器学习材料来激励

• 批准号: 16H00255
• 负责人: 山田 孝行
• 金额: $ 0.34万
• 依托单位: Kagoshima National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16H00255/
• 关键词: 工学教育; エンジン; 電子制御

目的機械工学科の学生にはコンピュータプログラミングやマイコン制御の授業に苦手意識を持っている学生が存在する。これは授業の特性が電子・情報系寄りで、機械科の学生の興味が薄いためと考えられる。そこで、本研究では、機械科の学生が興味を持ちそうなガソリンエンジンを制御対象とした制御教材の開発を行った。内容制御対象には市販の50ccガソリンエンジンを、制御装置にはArduinoを用いた。本研究では、1)エンジンをアイドリングさせる、2)サーボモータでスロットルバルブを開閉させる、3)アクセル操作によってエンジンの回転数を上昇させる、4)エンジンの回転数を表示させる、の4つを制御できるか試みた。1)のアイドリングは、エンジンのクランクパルス入力に対して、ある一定の適当な時間燃料噴射装置を作動させることで容易に達成できた。2)はアクセルに見立てたレバーに可変抵抗器を取り付け、アナログ入力に対してサーボモータの角度制御を行った。3)はスロットル開度(サーボモータの角度)及びエンジン回転数(クランクパルスの周期)から燃料噴射量を調整するスロットルースピート方式を採った。4)はクランクパルス周期から計算したエンジン回転数を7セグメントに表示させた。成果エンジンをアイドリングさせることは極めシンプルなプログラムで達成でき、学生に与えるインパクトも大きい。電子スロットル制御は、応用として、Ecoモードとスポーツモードの切り替えやオートクルーズ制御など、現代の自動車に使われている技術を体験するができる。現代では、低燃費、低排出や自動運転の実現のため、自動車と電子制御は切り離せないものである。これらの技術背景を説明し、実際に自分のプログラムでエンジンを動かすことにより、機械科の学生にも電子制御の学習の意義と楽しさを与えることができたと考えられる。

Objective students majoring in mechanical engineering are in charge of the existence of students in the field of mechanical engineering in the field of mechanical engineering. The characteristics of college education, electronic intelligence, and mechanical science students will be sent to students in the department of mechanical science. Students in this study and mechanical science students are interested in training students in the field of computer science and computer science. Content control devices such as the market, 50cc devices, Arduino devices, etc. The results of this study are as follows: 1) in this study, 1) in the first place, 2) in the middle of the day, 2) in the middle of the day, 3) in the number of responses, 4) in the number of responses, 4) the number of cycles indicates the number of health tests, and 4) the number of responses indicates that the number of responses indicates the number of health tests. 1) when the fuel injection device is operated by the fuel injection device, it is easy to cause trouble when the fuel injection device is operated. 2) the resistance can be controlled by the angle of the resistor. 3) to determine the degree of opening (temperature angle) and the number of cycles (cycle time), and to determine the fuel emission volume. 4) the number of cycles is calculated. The number of returns is 7. The result is that the students and the students are in the middle of the school. The electronic equipment system, the equipment system, the Eco equipment system, the electronic equipment system, the automatic system system, the automatic control system, the automatic Generation of diesel, low-fuel, low-emission auto-operated diesel engine, self-operated diesel electric system to control the production of diesel fuel, low-fuel and low-emission diesel. The technical background is very clear, the international department is divided into two parts: the technical background, the technical background and the technical background.