小型PCを使った学生実験用ロボットカーの製作とプログラミングについての研究

小型PC学生实验机器人小车的制作与编程研究

• 批准号: 16H00363
• 负责人: 加来 康之
• 金额: $ 0.19万
• 依托单位: Oita University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16H00363/
• 关键词: Raspberry Pi; IoT; ロボットカー

○研究目的現在は情報化社会であり、いろんな電化製品がネットワークに接続され、相互にデータ等のやり取りが行なわれており、ネットワークに詳しくソフトウエアとハードウエアの両方がわかるIT技術者が求められている。本研究では、学生実験や実習の短い時間内で、学生がコンピュータと電子回路を組み合わせた実験を行い、IoTの技術が簡単に理解できるような実験装置(ロボットカー)の作製と、動作を行うための基本となるプログラムを研究する。○研究方法小型コンピュータのRaspberryPiを1/10ラジコン自動車に搭載し、光センサーや超音波センサーからの情報を基に、自律動作できるようなプログラムを搭載したロボットカーを作成する。プログラムの動作は外部のノートパソコンから、搭載された小型コンピュータに無線LANを経由してリモートログインして行い、センサーのモニタリングやプログラムの変更、停止を行えるようにする。また、基本の電子回路は固定するが、学生のアイデアが生かせるように、センサー類は自由に取り外したり、取り付けたりできるようにブレットボードや小型の基板を作成しマジックテープ等で固定する。○研究成果1/10ラジコン自動車上に小型コンピュータやバッテリー, センサー等を搭載したロボットカーが完成し、基本動作用のプログラムも完成した。また、各種センサーの測定データを記録できるようにプログラムを改良し、ロボットの動作の解析ができるようになった。それにより、超音波センサーがたまに誤動作を起こしていることが分かった。なお、学生実験や実習で行うためには時間等の制約があるので、実験する内容を検討する必要があることが分かった。

○ Research purposes: In the information society, IT engineers are looking for ways to connect and interact with electrochemical products. This study aims to study the basic principles of how to control and operate the devices in a short period of time for students to practice and how to combine electronic circuits and IoT technologies. Research Methods: The RaspberryPi 1/10 of a small computer is installed in an automatic vehicle, and the information of an optical server and an ultrasonic server is generated based on the automatic operation. The operation of the mobile station is to change the external communication mode, to load the small computer, to wireless LAN, to change the operation mode, to stop the operation mode. The basic electronic circuit is fixed, and the students are free to choose the external circuit, and the small circuit is fixed.○ Research results 1/10: The small size of the car, the size of the car, the basic movement of the car, etc. For example, the measurement of various types of objects is recorded, and the analysis of the operation of the objects is improved. The ultrasonic waves are not working properly. For example, students are required to study the content of the study.