多機能型介護支援電動車椅子ロボットにおける全方向移動および多関節ハンド機構の研究
多機能型介護支援電動車椅子ロボットにおける全方向移動および多関節ハンド機構の研究
多功能护理辅助电动轮椅机器人全向运动及关节手机构研究
批准号：
18917041
负责人：
吉本 剛志
金额：
$0.49万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 --
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全方向移動と不整地走行および移乗機構を有する電動車椅子・介護支援ロボットの研究
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批准号：17917044
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
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资助金额：$0.49万
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财政年份：2005
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负责人：吉本 剛志
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依托单位：
高齢者が自らの操縦と各種センサにより障害物等を自動検出し移動するロボットの研究
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批准号：13919107
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (B)
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资助金额：$0.15万
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财政年份：2001
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负责人：吉本 剛志
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依托单位：