三次元電子式関節可動域計測記録支援システムの構築

三维电子关节活动度测量记录支持系统的构建

• 批准号: 20932016
• 负责人: 平野 秀利
• 金额: $ 0.34万
• 依托单位: Niigata University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20932016/
• 关键词: PICマイコン; センサ制御ファームウェア; LabVIEWバーチャル・インスツルメンツ

【研究目的】本装置は,市販されている3軸センサモジュールを応用し,PCのUSBポートを使用したプロトタイプの計測記録システムが完成しており,身体の主要関節部の運動軌跡がリアルタイムに計測可能であり,実用評価においても主要関節部の三次元的運動軌跡の再現性が高いことが確認されている。しかし,運動学的な現象を捉えるセンサ群には多種多様なものがあり,どれも実用化の点で一長一短があることから,多軸性関節可動域内の三次元的運動軌跡を捉えるセンシング技術を見直し,主要関節可動域の計測目的に対応させた三次元運動軌跡をより忠実に再現・記録できるセンサモジュールを応用した電子式関節可動域計測記録システムを構築し,臨床応用上の有用性を検討した。【研究方法】本研究における関節可動域計測記録装置の仕様は,運動学的現象を角度変化として捉えることを主眼としていることから,今回は,運動学的軌跡を安定的に捉える3軸傾斜角センサモジュールを採用し,臨床現場からの計測目的に対応させた計測記録システムを構築するため,センサ制御ファームウェア,計測アプリケーションプログラムの再開発を行い,その評価は,市販されている3軸センサモジュール評価システムを応用することで,臨床応用上の評価・検討を行った。【研究成果】三次元電子式関節可動域計測記録システムのセンサユニット制御を,PICマイコンによるプログラムの書換え,計測アプリケーションプログラムを,LabVIEWバーチャル・インスツルメンツでプログラム構成することで,関節可動域内の解剖学的三平面,前頭面・水平面・矢状面内の運動軌跡のデータ抽出と観察が可能であり,しかも,視覚性・簡便性・携帯性・データ処理性がよいことから臨床応用に有用であり,寝たきり者や高齢者の摂食動作や生活動作の,運動機能の回復を目指すための評価手段として実用的なシステムであると考えられた。

【 objective 】 this device は, city vendor さ れ て い る 3 axis セ ン サ モ ジ ュ ー ル を 応 し, PC の USB ポ ー ト を use し た プ ロ ト タ イ プ の measuring record シ ス テ ム が complete し て お り, の masato main body section department の trajectory が リ ア ル タ イ ム に measuring may で あ り, be use review 価 に お い て も main masato section department の three dimensional movement Trajectory <s:1> reproducibility が high が る とが confirmation されて る る. し か し, kinematics な phenomenon を catch え る セ ン サ group に は many many others な も の が あ り, ど れ も be with a long a short turn の point で が あ る こ と か ら, more axial section masato movable domain の three dimensional trajectory を catch え る セ ン シ ン を see straight し グ technology, main masato section moving domain の measuring purpose に 応 seaborne さ せ た three dimensional trajectory を よ り loyalty be に reappear , record で き る セ ン サ モ ジ ュ ー ル を 応 with し た electronic masato section movable field measuring record シ ス テ ム を し, clinical 応 using の usefulness を beg し 検 た. 【 methods 】 this study に お け る masato section movable field measuring recording device の shi others は, kinematics phenomenon を Angle variations of と し て catch え る こ と を eye と し て い る こ と か ら, today back to は, the kinematic trajectory を stable に catches え る 3 axis Angle セ ン サ モ ジ ュ ー ル を USES し, clinical field か ら の measuring purpose に 応 seaborne さ せ た measuring record シ ス テ ム を build す る た め, セ ン サ suppression フ ァ ー ム ウ ェ ア, measuring ア プ リ ケ ー シ ョ ン プ ロ グ ラ ム の to open 発 を い, そ の review 価 は, city dealers さ れ て い る 3 axis セ ン サ モ ジ ュ ー ル review 価 シ ス テ ム を 応 with す る こ と で, clinical の review 価 · 検 応 used for line を っ た. 【 results 】 three dimensional electronic masato section movable field measuring record シ ス テ ム の セ ン サ ユ ニ ッ ト royal を, PIC マ イ コ ン に よ る プ ロ グ ラ ム の book in え, measuring ア プ リ ケ ー シ ョ ン プ ロ グ ラ ム を, LabVIEW バ ー チ ャ ル · イ ン ス ツ ル メ ン ツ で プ ロ グ ラ ム constitute す る こ と で, masato section movable domain の anatomy Three plane, former head, water level, within the sagittal の trajectory の デ ー タ spare と 観 examine が may で あ り, し か も, 覚 sex, simplicity, together with 帯 sexual · デ ー タ 処 rational が よ い こ と か ら clinical 応 に useful で あ り, lay た き り person や high 齢 の, feed action や life action の, motor function の reply を refers す た め の devices と 価 し て be Use なシステムであると to test えられた.