学生理解度を高めるシーケンス制御実験装置の開発

开发顺序控制实验装置提高学生理解

• 批准号: 25918016
• 负责人: 鳴海 敏治
• 金额: $ 0.26万
• 依托单位: Hakodate National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-25918016/
• 关键词: シーケンス制御; PLC

〈研究目的〉現在、本校情報工学科ではPLC(プログラマブルロジックコントローラ)を用いたシーケンス制御実験を実施している。しかし、実験後のレポートを見ると学生の理解度が高いとは言えない状況である。これは実験に使用している機器がスイッチとランプだけの簡単なものであり、センサーやモーター等の制御を体験していないことが考えられる。本研究は、上記の現状を踏まえて学生の理解度をより高めるための、体感的なシーケンス制御実験装置を開発することを目的とする。〈研究方法〉今回開発する装置は制御を学生に体験させるために制御対象を、自動ドアとすることとする。自動ドアには位置決めセンサーや駆動系を含んでおり、今回の研究の目的に適していると考える。製作する自動ドアは卓上サイズとし、その機構もアクリル等で可視できものとする。また、学生実験にて使用するため誤動作を含むプログラム不具合が考えられる。この時、駆動部等を守るための工夫として、リレーを用いた正転逆転制御、クラッチによるモーター保護など装置を守るよう工夫する。コントローラー部には、比較的入手し易いPICマイコンを使用する。PICマイコンにはシーケンス制御ソフトが公開されており今回はそれを使用する。〈研究成果〉今回、制御対象としての自動ドアを製作したが5Vでの回路設計にしたため、従来シーケンス制御に使用する光電センサー等を利用できなかった。そのため5Vで使用できる焦電センサー等を使用したが、リレー駆動の安定性を欠き改善が必要となった。コントローラーの製作に関しては設計を行い、ブレッドボード上にて動作を確認した。今回の研究では基板化し、単体で使用できるシーケンサーの製作には至らなかった。本研究については、自動ドアのセンサーの安定動作・コントローラー部の基板化が今後の課題となる。

<Purpose> At present, the Department of Information Technology of our university is implementing the PLC(Computer Science) system. The student's understanding is high. The student's understanding is high. This is the first time that the machine has been used in the past. This study aims to improve students 'understanding of the status quo and the development of sensory control devices. The research method is to develop a device to control students 'body movements, to control images, and to control images automatically. The purpose of this study is to investigate the relationship between the position determination and the dynamic system. Make the automatic switch on the screen, the mechanism switch on the screen, etc. There is no evidence of misoperation in student use. The timing, movement, etc. are controlled by positive and negative controls, and the protection devices are controlled by negative controls. The first part of the article is about comparison. Pic is the best way to make it public. Research Results: 5V circuit design, control and use of photoelectric devices 5V power consumption, power consumption, etc. The production process of the film is related to the design of the film, and the action of the film is confirmed. The present study is aimed at the production of substrates and units. This study aims to solve the problem of automatic control, stable operation of automatic control system, and substrate transformation of automatic control system.