权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

Forschungsanlage für Robotische Architektur-Produktion (RAP-Lab)

机器人建筑生产研究设施（RAP-Lab）

基本信息

批准号：
416914951
负责人：
金额：
--
依托单位：
Universität Kassel
依托单位国家：
德国
项目类别：
Major Research Instrumentation
财政年份：
2019
资助国家：
德国
起止时间：
2018-12-31 至 2019-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/416914951?language=en
关键词：
Forschungsanlage Robotische Architektur Produktion RAP

项目摘要

Seit der Berufung von Prof. Eversmann an die Universität Kassel (zuvor Nationaler Forschungsschwerpunkt Digitale Fabrikation, ETH Zürich) wurden umfangreiche Kompetenzen im Fachgebiet Experimentelles und Digitales Entwerfen und Konstruieren in der Entwicklung von robotischen Bauprozessen und dazugehörigen Entwurfsmethoden gebildet. Dies resultiert in verschiedenen laufenden und geplanten Forschungsvorhaben. In einer durch die Universität Kassel bereitgestellten Digitalwerkstatthalle ist als zentraler Bestandteil der Geräteausstattung hierfür eine Forschungsanlage für Robotische Architektur-Produktion geplant, die eine große Bandbreite an architektonischen, baukonstruktiven und materialwissenschaftlichen Forschungsvorhaben ermöglichen wird. Vorgesehen ist eine Roboteranlage mit einem hängenden, an einem Portal verfahrbaren Industrieroboter und einem mobil versetzbaren Roboter, die kooperativ miteinander in unterschiedlichsten Konfigurationen für Forschungsprojekte im Architekturmaßstab verwendet werden können. Die Anlage in einem Arbeitsraum von ca. 10 x 4 x 2,5 m soll auf maximale Nutzungsflexibilität durch Schnellwechselsysteme und Anschlussmöglichkeiten für den Einsatz in verschiedenartigen Forschungsvorhaben ausgelegt sein. Eine entsprechende Forschungsanlage steht derzeit an der Universität Kassel nicht zur Verfügung. Die Beschaffung eröffnet den beteiligten Forschergruppen zielgerichtete, präzise und vertiefte Bearbeitung von individuellen Fragestellungen im Bereich robotischer Fabrikation, und wird für bereits laufende sowie geplante Projekte dringend benötigt.

Eversmann教授和卡塞尔大学（苏黎世联邦理工学院国家数字制造研究所）在机器人制造业的发展中，在实验室和数字制造业中进行了大量的研究，并建立了机器人制造业的发展方法。结果是在垂直方向上的下降和垂直方向上的下降。在卡塞尔大学的数字化工作站是德国最先进的机器人建筑生产研究中心，它将为建筑、建筑结构和材料科学研究提供巨大的空间。Vorgesehen is eine Roboteranlage mit einem hängenden，an einem Portal verfahrbaren Industrieroboter und einem mobil versetzbaren Roboter，die kooperativ miteinander in untermartedlichsten Konfigurationen für Forschungsprojekte im Architekturmaßstab verwendet韦尔登könen.大约一个劳动空间中的原住民。10 x 4 x 2.5 m soll auf maximale Nutzungsflexibilität durch Schnellwechselsysteme und Anschlussmöglichkeiten für den Einertigen in versedenartigen Forschungsvorhaben ausgelegt sein.卡塞尔大学的一项研究没有进行。Die Beschaffung eröffnet den beteiligten Forschergruppen zielgerichtete，präzise und vertiefte Bearbeitung von individuellen Fragestellungen im Bereich robotischer Fabrikation，und wird für bereits laufende sowie geplante Projekte dringend benötigt.