知能型オープンNCのための工作機械機構モデルとその表現

智能开放式数控机床机构模型及其表达

• 批准号: 09750126
• 负责人: 田中 文基
• 金额: $ 1.41万
• 依托单位: Hokkaido University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1997
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1997 至 1998
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-09750126/
• 关键词: 工作機械機構モデル; S-Uパラメータ; オープンNC; 加工検証; 作業領域検証; キネマティックモデル; EXPRESS; 加工シミュレーション; 情報モデル; EXPRESS言語; リンク機構モデル; 計算機表現; 通信システム

NCシステムのオープン化は、加工システム構築の自由度を増すために、徐々に進められている。このオープン化の流れにおいて、加工システムの高機能化、知能化は、重要な課題である。加工システムの高度な自動化、知能化を達成するには、加工システムが加工システム自身を認識できなければならない。すなわち、オープンNCシステムでは、NCシステムに別の工作機械がつながれていても、すぐにその工作機械の構造と動作をNCシステムに与える方法を提案する必要がある。そこで、本研究では、リンク構造間の相対運動とリンク構造の幾何情報を保持した工作機械機構モデルをISO 10303で規格化されているEXPRESS言語を用いてS-U表記法に基づきモデル化する。次に実際の工作機械に対し、その機構を表現するパラメータを求め、NCシステムと工作機械との通信方法を確立し、有効性を確かめるとともに、NC機能の高度化の一例として、加工シミュレーションシステムをパソコン上で実装する。以上を目的として、昨年度の研究成果を踏まえ、以下の結論を得た。1) 知能型オープンNCの加工検証機能と作業領域検証機能の実現アルゴリズムの導出加工検証機能と作業領域検証機能のアルゴリズムを、工作機械の機構モデルを参照する形でアルゴリズムを実現した。2) 知能型オープンNCのパーソナルコンピュータによる実現・評価3)で提案したアルゴリズムを用い、パーソナルコンピュータ上でC++言語を用いて実装する。さらに、前年度構築した通信システムを用い、5軸フライス工作機械のデータを与え、実際に製品形状・ワーク形状・加工情報をシステムに入力し、次の点について検討を行ない、本研究の有効性についての検討を行なう。

NC can improve the degree of freedom, improve the degree of freedom, and improve the degree of freedom. It is necessary to improve the flow of information, improve the quality of processing, improve the level of function, knowledge, and importance of important issues. Processing is highly automated, knowledge-based, and knowledge-based, and processing is highly automated, knowledge-based, and knowledge-based. The NC, etc., the working machines, the working machines, the working machines, In this study, how can we maintain the ISO 10303 standardization of the working machinery in this study? the EXPRESS language is recorded on the basis of the SSUE U table. In the second place, the international working machinery and equipment management institutions have shown that the communication methods of the working machines are established, the communication methods of the working machines are established, and the NC machines are upgraded. In one case, the processing equipment does not need to be installed. The above objectives have been reviewed, the research results of last year have been reviewed, and the following conclusions have been successful. The main results are as follows: 1) the knowledge-based NC machine can be used in the field of operation, the machine can be used in the field of operation, and the working machinery can be used as a reference. 2) knowledge-based models such as NC

项目成果

Fumiki Tanaka、Takeshi Kishinami: "Kinematic Model of Multi-axis Machine Tools" 1998 Japan-USA Symposium on Flexible Automation. Vol.2. 799-806 (1998)

Fumiki Tanaka、Takeshi Kishinami：“多轴机床的运动模型”1998 年日本-美国柔性自动化研讨会第 2 卷（1998 年）。